[实用新型]一种双丝焊枪和高清激光跟踪器的连接结构

说明书

本实用新型属于机器人末端把持器技术领域，具体涉及一种双丝焊枪和高清激光跟踪器的连接结构，包括与机器人相连接的机器人连接法兰，机器人连接法兰远离机器人的一端连接有防撞传感器，防撞传感器与焊枪把持器相连接，焊枪把持器与A轴调节座转动连接；A轴调节座通过激光绝缘板与高清激光跟踪器相连接；双丝焊枪通过双丝枪夹与焊枪把持器相连接；监控摄像头安装在监控摄像头安装板上，监控摄像头安装板与焊枪把持器相连接。本申请将高清激光跟踪器与双丝焊枪相结合，既提高了生产效率，又提高了激光跟踪精度，适用于特殊情况焊接需求。

技术领域

本实用新型属于机器人末端把持器技术领域，具体涉及一种双丝焊枪和高清激光跟踪器的连接结构。

背景技术

激光跟踪器主要用于焊接领域，对工件表面的长焊缝位置进行识别和焊接跟踪，保证焊接时焊道不偏离预定位置。市场上比较成熟的应用方式为单丝焊枪搭配普清激光跟踪器，焊接效率低，识别精度差，不利于特殊产品的焊接需求。

由于高清激光跟踪器视野宽度窄，最大离开距离小，安装条件比较苛刻。双丝焊枪在使用时有固定的角度，双丝焊枪与高清激光跟踪器搭配使用要求安装位置准确，并要方便调整，以达到最佳的对焦距离。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种双丝焊枪和高清激光跟踪器的连接结构，本申请将高清激光跟踪器与双丝焊枪相结合，既提高了生产效率，又提高了激光跟踪精度，适用于特殊情况焊接需求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种双丝焊枪和高清激光跟踪器的连接结构，包括与机器人相连接的机器人连接法兰，机器人连接法兰远离机器人的一端连接有防撞传感器，防撞传感器与焊枪把持器相连接，焊枪把持器与A轴调节座转动连接；A轴调节座通过激光绝缘板与高清激光跟踪器相连接；双丝焊枪通过双丝枪夹与焊枪把持器相连接；监控摄像头安装在监控摄像头安装板上，监控摄像头安装板与焊枪把持器相连接。

进一步地，所述焊枪把持器末端开有两处圆孔，通过B轴固定销与B轴双头锁紧螺杆将焊枪把持器与A轴调节座相连；在A轴调节座以B轴旋转至合适位置处通过B轴锁紧螺母将A轴调节座锁紧。

进一步地，所述A轴调节座为F型结构，A轴调节座将所述焊枪把持器卡在F型的矩形槽内。

进一步地，所述激光绝缘板上开有螺纹孔，激光绝缘板和高清激光跟踪器均通过螺钉与激光绝缘板相连。

进一步地，所述双丝焊枪通过双丝枪夹抱紧，双丝枪夹上开有螺纹孔，焊枪把持器上开有相应通孔，通过螺钉使双丝枪夹与焊枪把持器相连。

进一步地，所述监控摄像头安装板上有通孔，焊枪把持器有相应螺纹孔，监控摄像头安装板和焊枪把持器通过螺钉相连。

进一步地，所述A轴调节座上还固定有用于固定线缆的激光线缆扎线板。

本实用新型的有益效果是：1、本申请将高清激光跟踪器与双丝焊枪相结合，既提高了生产效率，又提高了激光跟踪精度，适用于特殊情况焊接需求；

2、该连接方式将高清激光器调节组件（高清激光器调节组件包括B轴固定销、B轴双头锁紧螺杆、B轴锁紧螺母、A轴调节座和激光绝缘板）藏于焊枪把持器与双丝焊枪之间，结构紧凑，尽量避免了与产品干涉；

3、该连接方式通过两处腰形孔，提供高清激光跟踪器两轴角度方便可调，能够保证在调试时将高清激光跟踪器与双丝焊枪TCP点调节到最佳角度；

4、外置了激光线缆扎线板，使机器人动作时，线缆末端不会受到拉扯损坏；

5、外置了监控摄像头，用于观测焊接后焊缝成型情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的左视图；