[实用新型]一种试剂条自动化上料装置有效
申请号: | 202021003309.3 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212531372U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 龚爱华;马传飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市精适自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 张铁兰 |
地址: | 518107 广东省深圳市光明区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 试剂 自动化 装置 | ||
1.一种试剂条自动化上料装置,包括底板(1)和输送带(16),其特征在于:所述底板(1)的顶部两侧对称固定有两块竖板(2),其中一块所述竖板(2)的左侧靠近上端的位置安装有步进电机(3),所述步进电机(3)的输出轴固定有丝杆(4),且丝杆(4)位于两块竖板(2)之间,所述丝杆(4)上活动连接有移动块(5),且移动块(5)的内部固定套设有螺纹管(6),所述丝杆(4)与螺纹管(6)螺纹连接,所述移动块(5)的顶部设置有限位机构,且限位机构的顶部设置有升降装置,所述移动块(5)的底部固定有联动板(14),所述输送带(16)位于底板(1)的顶部且位于两块竖板(2)之间的位置。
2.根据权利要求1所述的一种试剂条自动化上料装置,其特征在于:所述限位机构包括固定在移动块(5)顶部的联动块(7),所述联动块(7)的内侧固定套设有滑套(8),所述滑套(8)的内部滑动贯穿有限位滑杆(9),且限位滑杆(9)固定连接在位于两块竖板(2)且靠近上端的位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种试剂条自动化上料装置,其特征在于:所述升降装置包括安装板(10)、升降电机(11)、齿轮(12)、齿条(13),所述安装板(10)与联动块(7)的顶部固定,所述升降电机(11)通过螺栓固定在安装板(10)的顶部,且升降电机(11)的输出轴固定套设有齿轮(12),所述齿轮(12)的一侧与齿条(13)相啮合,且齿条(13)呈竖直向下设置,所述联动板(14)上设置有与升降装置相配合的滑动机构,所述齿条(13)远离齿轮(12)的一端设置有夹紧机构(15)。
4.根据权利要求3所述的一种试剂条自动化上料装置,其特征在于:所述滑动机构包括第三滑槽(28)、通孔(29)、第三滑块(30)和滚珠(31),所述通孔(29)开设在联动板(14)上,所述齿条(13)活动贯穿通孔(29)的内部,且齿条(13)的右侧壁开设有与第三滑块(30)滑动连接的第三滑槽(28),所述第三滑块(30)远离第三滑槽(28)的一端穿过第三滑槽(28)的槽口且与通孔(29)的侧壁固定连接,所述滚珠(31)活动设置在第三滑块(30)的一端,且滚珠(31)与第三滑槽(28)的槽底滚动连接。
5.根据权利要求3所述的一种试剂条自动化上料装置,其特征在于:所述夹紧机构(15)包括气缸(17)、固定板(18)、安装架(19)、滑动架(20)、第一销杆(21),所述气缸(17)安装在固定板(18)的顶部,且气缸(17)的输出端活动贯穿固定板(18)的顶部并与滑动架(20)相固定,所述固定板(18)的底部焊接固定有安装架(19),所述安装架(19)的正面对称开设有第一滑槽(22),所述第一滑槽(22)之间设置有转轴(23),所述滑动架(20)通过第一销杆(21)与第一滑槽(22)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种试剂条自动化上料装置,其特征在于:所述转轴(23)上分别套设有两组相互对称设置的夹紧臂(24),所述夹紧臂(24)上开设有第二滑槽(26),所述第二滑槽(26)内卡接有第二销杆(25),且第二销杆(25)位于滑动架(20)远离气缸(17)的一端,两组所述夹紧臂(24)相互靠近的一端均通过螺栓固定连接有夹紧头(27)。
7.根据权利要求6所述的一种试剂条自动化上料装置,其特征在于:所述夹紧头(27)远离夹紧臂(24)的一端固定粘接有橡胶缓冲垫,且橡胶缓冲垫的形状为锯齿状。
8.根据权利要求1所述的一种试剂条自动化上料装置,其特征在于:两块所述竖板(2)相对的一侧均卡接有轴承,所述丝杆(4)的两端分别套设在轴承的内圈中。
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