[实用新型]一种用于塔机起升机构的电子限位装置

说明书

本实用新型属于塔机安全技术领域，尤其涉及一种用于塔机起升机构的电子限位装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种调整简单快捷，且精度较高的用于塔机起升机构的电子限位装置。一种用于塔机起升机构的电子限位装置，包括有联动台、可编程序控制器、变频器、起升电机和modbus通讯多圈绝对值编码器；驾驶室外侧设有可编程序控制器和变频器，变频器与可编程序控制器通讯连接；驾驶室内设有联动台，用于联动可编程序控制器；起升电机与变频器电性连接，且起升电机上连接有modbus通讯多圈绝对值编码器。本实用新型不需人工对限位器进行调整，只需在驾驶室内按下限位设定按钮，就可完成调整工作，调整方法简单方便，可大大缩短调试时间，节省人力物力。

技术领域

本实用新型属于塔机安全技术领域，尤其涉及一种用于塔机起升机构的电子限位装置。

背景技术

起重机的起升机构所使用的限位器为旋转限位器，在使用时需根据现场塔机高度进行调整，调整方式为调整限位器内的凸轮位置，使吊钩到达限位位置时凸轮压下对应的微动开关，控制线路断开，系统接收到信号后停止上升或下降。旋转限位的每一次调整都需要人工在限位器所在位置手动进行调整，并反复测试是否能按设定位置停止。调整限位的过程比较繁琐，所花费的时间较长，而且凸轮为机械式机构，精度较低，调整后的位置误差较大。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有的限位装置调整过程比较繁琐，所花费的时间较长，而且精度较低，调整后的位置误差较大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种调整简单快捷，且精度较高的用于塔机起升机构的电子限位装置。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种用于塔机起升机构的电子限位装置，包括有联动台、可编程序控制器、变频器、起升电机和modbus通讯多圈绝对值编码器；驾驶室外侧设有可编程序控制器和变频器，变频器与可编程序控制器通讯连接；驾驶室内设有联动台，用于联动可编程序控制器；起升电机与变频器电性连接，且起升电机上连接有modbus通讯多圈绝对值编码器，modbus通讯多圈绝对值编码器与可编程序控制器通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型不需人工对限位器进行调整，只需在驾驶室内按下限位设定按钮，就可完成调整工作，调整方法简单方便，可大大缩短调试时间，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构示意图。

附图中的标记为：1-驾驶室，2-联动台，3-可编程序控制器，4-变频器，5-起升电机，6-modbus通讯多圈绝对值编码器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例

一种用于塔机起升机构的电子限位装置，如图1所示，包括有联动台2、可编程序控制器3、变频器4、起升电机5和modbus通讯多圈绝对值编码器6；驾驶室1外侧设有可编程序控制器3和变频器4，变频器4与可编程序控制器3通讯连接；驾驶室1内设有联动台2，用于联动可编程序控制器3；起升电机5与变频器4电性连接，且起升电机5上连接有modbus通讯多圈绝对值编码器6，modbus通讯多圈绝对值编码器6与可编程序控制器3通讯连接。

在起升电机5上安装带modbus通讯协议的modbus通讯多圈绝对值编码器6，modbus通讯多圈绝对值编码器6输出信号到控制系统内的可编程序控制器3, 可编程序控制器3控制起升电机5的运行，联动台2配备一个限位设定按钮。需要设定限位位置时，将吊钩开到所需限位位置，按下限位设定按钮，可编程序控制器3读取modbus通讯多圈绝对值编码器3在此位置的数值，就可设定完成。在运行过程中，系统会自动对modbus通讯多圈绝对值编码器3数值进行比较，到达限位位置时，系统比较后输出停止信号，起升电机5停止运行，不能继续上升或下降。