[实用新型]用于超声冲击消除焊接应力的夹具

权利要求书

1.一种用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，包括：

底座结构，包括底座底板、位于所述底座底板上方的底座支撑板、以及连接于所述底座底板和所述底座支撑板之间的底座弹性连接结构；

夹具结构，包括设于所述底座支撑板四周侧的多个夹具单元，用于从四周夹持住待处理的微小型金属件；每个所述夹具单元均包括竖直设于所述底座支撑板上的升降驱动结构，设于所述升降驱动结构顶部的水平驱动结构，以及设于所述水平驱动结构端部的夹持件。

2.根据权利要求1所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述底座弹性连接结构包括连接于所述底座底板和所述底座支撑板之间的多个连接弹簧。

3.根据权利要求2所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述底座弹性连接结构包括设于所述底座底板上的多个支撑杆，且多个所述连接弹簧一一对应套设于多个所述支撑杆外，且每个所述支撑杆的端部均与所述底座支撑板的底部分离设置，所述连接弹簧的端部连接于所述底座支撑板的底部上。

4.根据权利要求3所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述支撑杆的端部设置有柔性减震垫，所述柔性减震垫与所述底座支撑板的底部抵接。

5.根据权利要求1所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述底座结构包括设于所述底座底板上的多个限位导向杆，所述底座支撑板上设有多个限位导向孔，多个所述限位导向杆一一对应地穿设于多个所述限位导向孔中。

6.根据权利要求1所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述底座底板四周还设有多个螺栓连接座，以及对应设于每个所述螺栓连接座上的连接螺栓，所述连接螺栓用于将所述底座底板固定连接于地面上。

7.根据权利要求1所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述升降驱动结构包括设于所述底座支撑板上的升降架，以及设于所述升降架上的升降驱动气缸；

所述水平驱动结构包括连接于所述升降驱动气缸顶部、并滑动设于所述升降架上的水平支架，以及设于所述水平支架上的水平驱动气缸，所述夹持件连接于所述水平驱动气缸端部、并滑动设于所述水平支架上。

8.根据权利要求7所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述夹具结构包括设于所述水平驱动气缸上的夹体旋转结构，所述夹持件设于所述夹体旋转结构上。

9.根据权利要求8所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述夹体旋转结构包括设于所述水平驱动气缸上的旋转驱动电机，以及与所述旋转驱动电机的输出轴连接的转动支架，所述夹持件设于所述转动支架上。

10.根据权利要求9所述的用于超声冲击消除焊接应力的夹具，其特征在于，所述夹持件包括设于所述转动支架上的夹持底板，与所述夹持底板铰接的夹持顶板，以及连接于所述夹持底板和所述夹持顶板之间的夹持锁紧结构。