[实用新型]一种基于超带宽定位的危岩崩塌灾害变形监测系统

权利要求书

1.一种基于超带宽定位的危岩崩塌灾害变形监测系统，其特征在于：包括测量主机、移动测量基站和测量标签；其中，

所述测量标签设有多个，并分布于灾害体的表面；所述测量标签与移动测量基站通讯连接，其作为移动测量基站的监测靶标；

所述移动测量基站设有多个，并分别对应一个测量标签；所述移动测量基站与测量主机通讯连接，用于在测量主机的远程控制下寻找移动测量基站与测量标签之间优信号所在位置，并在优信号所在位置对测量标签的相关参数进行采集；

所述测量主机分别与移动测量基站通讯连接；所述测量主机用于远程控制每个移动测量基站，并根据从移动测量基站获得相关参数计算测量标签的位移变化数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于超带宽定位的危岩崩塌灾害变形监测系统，其特征在于：所述测量主机包括：

数学模型和解算模块，用于建立寻找优信号的数学模型和数据计算；

飞行控制模块，用于控制每个移动测量基站的移动，其中预设有多组移动测量基站的位置阵列，每组移动测量基站位置阵列包括阵列中各个移动测量基站的飞行轨迹；

预校验模块，用于根据信号强度阈值和数学模型寻找优信号所在位置，并向飞行控制模块发送寻找移动指令；

数据采集和传输模块，用于接收移动测量基站采集的数据信息，并向移动测量基站发送指令信号；

第一主控模块，其与数学模型和解算模块、飞行控制模块、预校验模块和数据采集和传输模块分别连接，用于接收和处理来自与之连接的各模块的数据信息并向各模块发送相关执行指令；所述移动测量基站包括：

飞行驱动模块，用于驱动移动测量基站飞行，并接收飞行控制模块的飞行指令；

信息传送模块，用于向测量主机和测量标签发送相关数据信息和传送相关指令；

第一主控模块，其与飞行驱动模块和信息传送模块分别连接，用于接收和处理来自与之连接的各模块的数据信息并向各模块发送相关执行指令；

所述测量标签包括第一信号收发模块，所述信号收发模块用于向移动测量基站发送信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于超带宽定位的危岩崩塌灾害变形监测系统，其特征在于：所述测量主机还包括：

第一时间同步模块，其与第一主控模块连接，用于对移动测量基站时间进行授时；

定位模块，其与第一主控模块连接，用于获取每个移动测量基站的位置信息；所述移动测量基站还包括：

同步监测控制模块，其与第二主控模块连接，用于监测测量标签与移动测量基站时间是否同步，并根据时间同步情况采集移动测量基站与测量标签之间距离数据以及与测量标签之间信号接收的时间差参数数据，由第二主控模块对距离数据和时间参数数据进行处理后将两者数据通过信息传动模块发送至测量主机；

第二时间同步模块，其与第二主控模块连接，用于根据第一时间同步模块的授时对移动测量基站时间进行校正；

导航定位模块，其与第二主控模块连接，用于进行导航和定位；

第二信号收发模块，其与第二主控模块连接，用于发送和接收分别来自测量标签和测量主机的相关信号；所述测量标签还包括：

GPS时间同步模块，其与第一信号收发模块连接，用于向移动测量基站发送时间信息和定位信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于超带宽定位的危岩崩塌灾害变形监测系统，其特征在于：所述第一信号收发模块包括第一UWB芯片，所述第一UWB芯片与GPS时间同步模块电性连接；所述第二信号收发模块包括第二UWB芯片，所述第二UWB芯片与信息传送模块连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种基于超带宽定位的危岩崩塌灾害变形监测系统，其特征在于：所述测量主机还包括与第一主控模块分别连接的系统配置功能模块、数据评估模块、数据展示及分析模块；其中，

数据评估模块用于将测算出的各测量标签的位移变化数据进行评估；系统配置模块用于设置相关系统参数；数据展示及分析模块用于将经过评估后的位移变化数据进行分析以及展示。

6.根据权利要求5所述的一种基于超带宽定位的危岩崩塌灾害变形监测系统，其特征在于：所述数据展示及分析模块包括PC端和移动端。

7.根据权利要求1所述的一种基于超带宽定位的危岩崩塌灾害变形监测系统，其特征在于：所述移动测量基站设有三个。