[实用新型]一种石膏包装码垛组件

权利要求书

1.一种石膏包装码垛组件，其特征在于，包括

支撑部分(10)，所述支撑部分(10)包括支撑座(110)和旋转件Ⅰ(120)以及L形支臂(130)，所述旋转件Ⅰ(120)设在所述支撑座(110)上部，所述L形支臂(130)设在所述旋转件Ⅰ(120)端部；

夹持部分(20)，所述夹持部分(20)包括推动件(210)、液压油缸Ⅰ(220)和旋转件Ⅱ(230)以及夹持件(240)，所述推动件(210)包括伺服电机Ⅰ(211)和滚珠丝杠副(212)以及滚珠丝杠螺母副(213)，所述伺服电机Ⅰ(211)安装至所述L形支臂(130)上，所述滚珠丝杠副(212)连接至所述伺服电机Ⅰ(211)，所述滚珠丝杠螺母副(213)转动连接于所述滚珠丝杠副(212)外壁，所述滚珠丝杠螺母副(213)与所述L形支臂(130)滑动连接，所述滚珠丝杠螺母副(213)底部连接有安装板(214)，所述液压油缸Ⅰ(220)安装至所述安装板(214)底部；

所述旋转件Ⅱ(230)包括固定板(231)、伺服电机Ⅱ(232)、齿轮Ⅰ(233)和齿轮Ⅱ(234)以及连杆(235)，所述固定板(231)连接至所述液压油缸Ⅰ(220)，所述伺服电机Ⅱ(232)连接至所述固定板(231)底部，所述齿轮Ⅰ(233)连接至所述伺服电机Ⅱ(232)输出端，所述连杆(235)与所述固定板(231)转动连接，所述齿轮Ⅱ(234)与所述连杆(235)连接，所述齿轮Ⅱ(234)与所述齿轮Ⅰ(233)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述夹持件(240)包括活动板(241)和液压油缸Ⅱ(242)以及夹板(243)，所述连杆(235)与所述活动板(241)连接。

3.根据权利要求2所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述液压油缸Ⅱ(242)和夹板(243)均设置为两个，两个所述液压油缸Ⅱ(242)分别连接至所述活动板(241)底部两侧。

4.根据权利要求2所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，两个所述夹板(243)分别连接至所述液压油缸Ⅱ(242)活塞端，所述活动板(241)内顶部开设有与两个所述夹板(243)顶部相适配的导轨，两个所述夹板(243)相对侧还均粘固有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，两个所述夹板(243)上还均连接有防落机构(244)，所述防落机构(244)均包括斜腔(2441)和液压油缸Ⅲ(2442)以及挡板(2443)。

6.根据权利要求5所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，两个所述斜腔(2441)分别开设在两个所述夹板(243)相对侧底部，两个所述液压油缸Ⅲ(2442)分别连接至对应的所述斜腔(2441)内底部。

7.根据权利要求5所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，两个所述挡板(2443)分别连接至对应的所述液压油缸Ⅲ(2442)，两个所述挡板(2443)相离端均与对应的所述斜腔(2441)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述支撑座(110)上部开设有凹腔，所述支撑座(110)上部围绕凹腔开设有环形槽，所述旋转件Ⅰ(120)包括伺服电机Ⅲ(121)和辅助板(122)，所述伺服电机Ⅲ(121)安装至凹腔内。

9.根据权利要求8所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述伺服电机Ⅲ(121)输出端与辅助板(122)连接，所述辅助板(122)底部成对自带有与环形槽相适配的移动块。

10.根据权利要求1所述的一种石膏包装码垛组件，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母副(213)上连接有滑杆(215)，所述L形支臂(130)内顶部自带有与所述滑杆(215)相适配的滑轨。