[实用新型]配电房母线检测装置

权利要求书

1.一种配电房母线检测装置，其特征在于，包括：

平移组件，所述平移组件包括撑板、铰接在所述撑板两端的带轮、套设在两端带轮外侧的皮带、与所述撑板一端的带轮连接的动力件、及与所述皮带连接的平移座；

调节组件，安装在所述平移组件上，所述调节组件包括连接所述平移座的基座、与所述基座铰接的旋转座、与所述旋转座连接的旋转驱动件、与所述旋转座铰接的第一机械臂、与所述第一机械臂连接的第一驱动件、与所述第一机械臂铰接的关节座、与所述关节座连接的关节驱动件、与所述关节座铰接的第二机械臂、及与所述第二机械臂连接的第二驱动件；及

检测组件，与所述调节组件连接，所述检测组件包括枢接在所述第二机械臂上的转块、与所述转块连接的摄像头、及与所述转块连接的温度检测件。

2.根据权利要求1所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述转块设置在所述第二机械臂远离所述关节座的一端，所述摄像头与所述温度检测件同向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述摄像头呈圆柱状自所述转块向远离所述第二机械臂方向延伸设置，所述温度检测件呈圆柱状设置在所述摄像头的一侧，所述温度检测件为红外温度传感器。

4.根据权利要求1所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述基座与旋转座呈并列状设置，所述旋转座的一端对应插设在所述基座内，所述旋转驱动件驱动所述旋转座相对所述基座的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述第一机械臂呈直杆状延伸设置，所述第一机械臂一端与所述旋转座连接，所述第一机械臂的另一端与所述关节座连接。

6.根据权利要求5所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述第二机械臂呈直杆状延伸设置，所述关节驱动件用于驱动所述关节座相对第一机械臂旋转，以调节所述第一机械臂与第二机械臂之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述平移座包括连接部及延伸部；所述连接部滑设在所述撑板上，所述基座安装在所述连接部上，所述延伸部与所述皮带连接固定。

8.根据权利要求7所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述连接部与延伸部的设置方向相垂直，所述平移座呈L状结构设置，所述皮带与连接部分别设置在所述撑板的两侧，所述延伸部自所述连接部向所述皮带方向延伸设置。

9.根据权利要求7所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述撑板上设置有滑轨，所述连接部上设置有滑块；所述滑块对应嵌设在所述滑轨上，所述滑轨与所述皮带同向设置。

10.根据权利要求1所述的配电房母线检测装置，其特征在于，所述撑板的两侧设置有挡尘板；两侧的所述挡尘板分别自所述撑板的两侧呈相互背离状延伸设置。