[实用新型]一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手

说明书

本实用新型公开了一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，包括收集桶、支撑架和固定块，所述收集桶上端外壁一侧外壁对称设置有弹簧铰链，所述收集桶一侧外壁下端安装有圆形阵列分布的支撑架，所述收集桶一侧外壁设置有橡胶软管，所述橡胶软管背离收集桶一端外壁插接安装安装有连接管，且连接管与收集桶内部相连通，所述连接管上端外壁一侧对称安装有固定块，所述固定块内部均嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴贯穿一端外壁安装有从动轮。本实用新型通过设置支撑架、电动推杆和固定钉，达到了提高设备稳定性的效果，提高了设备捕捞稳定性，保证了设备捕捞效率，提高了设备实用性。

技术领域

本实用新型涉及海参捕捞技术领域，具体为一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手。

背景技术

海参属于无脊椎动物、棘皮动物门、海参纲。全球有900多种，我国约140种。其中印度洋、西太平洋海区是世界上海参种类最多、资源量最大的区域。我国海参分布在温带区和热带区，温带区主要在黄渤海域，主要经济品种是刺参，也是我国最为知名的海参种类。

而现阶段海参的捕捞通常采用人工捕捞和机器人捕捞的方式，人工捕捞工作人员风险性较大，捕捞海参的季节海水温度较低，会对捕捞者的身体造成极大的伤害，海底暗流较多，从而导致现有的机器人放置于海底时稳定性较差，从而导致不便于对海参进行捕捞，捕捞效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，具备提高机器人工作稳定性的优点，解决了机器人稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海参捕捞用可联网设置的机械拉手，包括收集桶、支撑架和固定块，所述收集桶上端外壁一侧外壁对称设置有弹簧铰链，所述收集桶背离弹簧铰链一侧外壁开设有卸料槽，所述收集桶一侧外壁下端安装有圆形阵列分布的支撑架，所述支撑架内部开设有通孔，所述支撑架上端外壁一侧设置有电动推杆，所述电动推杆下端外壁一侧设置有推杆本体，所述推杆本体下端外壁一侧安装有固定钉，所述推杆本体和固定钉均设置于通孔内部，所述收集桶一侧外壁设置有橡胶软管，所述橡胶软管背离收集桶一端外壁插接安装安装有连接管，且连接管与收集桶内部相连通，所述连接管上端外壁一侧对称安装有固定块，所述固定块内部均嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有转轴，所述转轴贯穿一端外壁安装有从动轮。

优选的，所述收集桶通过弹簧铰链转动链接有盖板，且盖板位于卸料槽内部。

优选的，所述收集桶一侧外壁安装有第一电机，且第一电机一端外壁与连接管相连接。

优选的，所述转轴背离从动轮一端外壁安装有收集笼，所述收集笼内部开设有等距平行分布的过滤槽，所述收集笼一侧外壁开设有限位槽，所述限位槽内径大于连接管外径。

优选的，所述连接管背离固定块一侧外壁对称安装有第二电机，所述第二电机一侧外壁安装有主动轮，且主动轮与从动轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置支撑架、电动推杆和固定钉，达到了提高设备稳定性的效果，设备使用时，工作人员通过外置的连接电缆，使设备投放于海底，工作人员通过外置的控制器控制电动推杆工作，电动推杆工作时，使推杆本体发生垂直移动，推杆本体带动固定钉贯穿通孔扎入海底泥土内部，给予设备提供稳定性，提高了设备工作稳定性，提高了设备实用性。

2、本实用新型通过设置第一电机、第二电机和收集笼，达到了便于收集海参的效果，当设备投放于海底时，工作人员通过外置的控制器控制第二电机工作，第二电机工作时，带动主动轮发生转动，主动轮转动时，带动从动轮发生转动，从而达到了带动两个收集笼转动的目的，收集笼转动时，达到了捕捉海参的目的，工作人员通过外置的控制器控制第一电机工作，第一电机工作时，带动连接管发生圆周转动，收集笼内部的海参通过自重滑入连接管内部，直至海参进入收集桶内部，从而达到了收集海参的目的，提高了海参收集效率，提高了设备实用性。

附图说明