[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型涉及仿生飞行技术领域，具体涉及一种飞行器，包括：机身结构；头部结构，包括与机身结构连接的头部本体；抵推结构，全部或部分位于头部本体内部，抵推结构与头部本体的前端之间的距离小于头部本体的最大塑性形变值。当头部本体的前端受到撞击时，抵推结构在头部本体到达最大塑性变形之前就与头部本体接触，抵推结构会向头部本体施加反力，使头部结构受到的撞击力与抵推结构施加的反力相互抵消，能够避免头部本体破裂，头部不易损坏，并且由于抵推结构位于头部本体内部，在头部本体受到撞击发生变形时，由于受到抵推结构的支撑，头部本体除前端处的其余位置也不易发生变形。

技术领域

本实用新型涉及仿生飞行技术领域，具体涉及一种飞行器。

背景技术

为确保飞行器的持续飞行时间，通常需要飞行器具有较小的重量，重量越轻，能耗就越低，相应的飞行时间就更长，飞行效果也更好。因此在限制重量的前提下，目前飞行器特别是扑翼飞行器的头部多采用轻质的材料制成，形成头部的壳体的厚度通常不大于0.3mm。这些轻质材料往往强度不够，在飞行中碰撞墙壁或障碍物，或者摔落时撞击地面，都可能会导致头部变形褶皱、甚至破裂，影响飞行器的外观及使用寿命。

现有技术中有在飞行器的机头的最前端设有缓冲部的情况，缓冲部可以为橡胶或者使用其他软性材料制成，当机头出现碰撞时，软性的缓冲部能起到缓冲的作用。但是当头部受到较大的冲击力时，由于头部比较薄，容易凹陷变形，甚至会在头部与机身相连的螺丝孔处开裂。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的飞行器的头部在受到较大冲击力时容易损坏的缺陷，从而提供一种头部不易损坏的飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种飞行器，包括：

机身结构；

头部结构，包括与所述机身结构连接的头部本体；

抵推结构，全部或部分位于所述头部本体内部，所述抵推结构与所述头部本体的前端之间的距离小于所述头部本体的最大塑性形变值。

可选地，所述抵推结构与所述头部本体的前端之间的距离小于所述头部本体的最大弹性形变值，且所述头部本体的最大弹性形变值小于所述头部本体的最大塑性形变值。

可选地，所述抵推结构具有弹性。

可选地，所述抵推结构包括至少一个弹性臂。

可选地，所述弹性臂位于所述抵推结构靠近所述机身结构的一端，所述弹性臂远离所述机身结构的一端伸入所述头部本体内。

可选地，所述弹性臂呈弧状。

可选地，所述抵推结构还包括设置在所述弹性臂靠近所述头部本体一端的折弯部、和与所述折弯部连接的支撑部，所述支撑部适于与所述头部本体的前端的内表面接触。

可选地，所述支撑部朝向所述机身结构的一侧面形成有连接部，所述弹性臂、所述折弯部、所述支撑部及所述连接部均为两个，两个所述弹性臂对称设置，两个所述折弯部对称设置，两个所述支撑部对称设置，两个所述连接部对称设置，其中，两个对称设置的所述连接部可拆卸地连接。

可选地，所述抵推结构还包括加固部，所述加固部、所述弹性臂、所述折弯部、所述支撑部及所述连接部为一体成型。

可选地，所述抵推结构设在所述机身结构上，并伸入所述头部本体内部。

可选地，所述头部结构还包括设在所述头部本体的前端外侧的柔性保护部，所述柔性保护部与所述头部本体之间形成空腔。

本实用新型技术方案，具有如下优点：