[实用新型]一种定位机构及无人机起降平台

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种定位机构及无人机起降平台，包括上端中心处开设有放置槽的平台本体，且平台本体的内部位于放置槽的下侧处开设有空腔，空腔的上侧腔壁位于放置槽的左右两侧处对称开设有凹槽，放置槽的内部设置有水平的支撑板，放置槽的槽底部中部竖直开设有矩形孔，空腔的上侧腔壁与矩形孔的位置对应处设置有水平的拉板，矩形孔的内部滑动连接有竖直的矩形杆，矩形杆的上下两端均延伸至矩形孔的外部并分别与支撑板的下端中部和拉板的上端固定连接，矩形杆的杆壁位于放置槽的槽底部和支撑板的底部之间处活动套接有第一弹簧。本实用新型便于在无人机降落后自动对其进行定位，省时省力效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种定位机构及无人机起降平台。

背景技术

无人机的落点定位技术在无人机回收、续航、搭载设备更换等方面有重要应用，当下主流的无人机落点定位方案主要通过无人机飞行控制程序与视觉设备(如，摄像机)配合使无人机进入落点位置。

现有的定位机构及无人机起降平台在使用时不便于自动对降落后的无人机进行定位，费时费力效率低，所以我们推出了一种定位机构及无人机起降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在使用时不便于自动对降落后的无人机进行定位，费时费力效率低的问题，而提出的一种定位机构及无人机起降平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定位机构及无人机起降平台，包括上端中心处开设有放置槽的平台本体，且平台本体的内部位于放置槽的下侧处开设有空腔，所述空腔的上侧腔壁位于放置槽的左右两侧处对称开设有凹槽，所述放置槽的内部设置有水平的支撑板，所述放置槽的槽底部中部竖直开设有矩形孔，所述空腔的上侧腔壁与矩形孔的位置对应处设置有水平的拉板，所述矩形孔的内部滑动连接有竖直的矩形杆，所述矩形杆的上下两端均延伸至矩形孔的外部并分别与支撑板的下端中部和拉板的上端固定连接，所述矩形杆的杆壁位于放置槽的槽底部和支撑板的底部之间处活动套接有第一弹簧，所述放置槽的左右两侧槽壁上端对称水平开设有通孔，两个所述通孔的内部均滑动连接有活动杆，两个所述活动杆的左右两端均延伸至通孔的外部，两个所述活动杆的前侧壁均开设有条形孔，两个所述条形孔的内部均固定设有推动机构，两个所述凹槽的内部上侧远离放置槽处均转动连接有第一滚轮，所述空腔的内部下侧与两个第一滚轮的位置对应处均转动连接有第二滚轮，且空腔的内部下侧位于矩形杆的左右两侧处均转动连接有第三滚轮，两个所述活动杆的相背离的一端均固定连接有拉绳，两个所述拉绳均依次绕过对应的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮并与拉板的下端固定连接。

优选的，所述推动机构包括固定杆和第二弹簧，所述固定杆纵向设置在条形孔的内部靠近放置槽的一侧，且固定杆的前后两端均延伸至条形孔的外部并与通孔的孔壁固定连接，所述第二弹簧水平设置在条形孔的内部，且第二弹簧的两端分别与条形孔的左侧孔壁和固定杆的左侧杆壁固定连接。

优选的，所述放置槽的左右两侧槽壁与两个通孔的位置对应处均开设有圆槽，两个所述圆槽的内部均滑动连接有夹板，两个所述活动杆的相对的一端均延伸至通孔的外部并与夹板的侧壁固定连接。

优选的，两个所述夹板的相对的一侧的侧壁均固定连接有防滑垫。

优选的，两个所述防滑垫均为橡胶材质。

优选的，所述平台本体的底部四角处均固定连接有支撑块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种定位机构及无人机起降平台，具备以下有益效果：

该定位机构及无人机起降平台，通过设有的拉绳、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、拉板、矩形杆、推动机构、第一弹簧和支撑板，便于在无人机降落后自动对其进行定位，省时省力效率高。