[实用新型]一种基于opencpu的T-BOX系统

说明书

本实用新型属于汽车车联网技术领域，具体的说是一种opencpu的T‑BOX系统。该系统包括WIFI模块、单片机、处理器、加速度计与陀螺仪、和SIM卡；所述处理器的ECSPI串口与单片机的ECSPI串口连接；所述处理器的CAN串口与单片机的CAN串口连接；所述处理器的UART串口与单片机的UART串口连接；所述加速度计与陀螺仪与单片机的GPIO串口连接；所述SIM卡与处理器的USB OTG2串口连接；所述WIFI模块与处理器的SDIO1串口连接。本实用新型是一种结构简单的opencpu的T‑BOX系统，该系统采用AG35‑CEN工规级通信模组，整合了SOC、4G模组、DDR、GNSS四个模块，达到降成本的目的。

技术领域

本实用新型属于汽车车联网技术领域，具体的说是一种opencpu的T-BOX系统。

背景技术

车联网系统由“端”、“管”、“云”三部分组成，其中“端”是车载终端(T-BOX)，主要负责车辆信息的采集与上报、车内外信息交互的路由，以及为车辆提供网络；“管”是传输网络，即融合通信，是保证车辆与外界互联互通的媒介；“云”是云平台，用于终端接入、车辆管理及应用程序发布，包括私有云和公有云。

传统T-BOX系统大致包括4G模组、WIFI模块、MCU(单片机)、SOC(处理器)、GNSS模组、Gsensor芯片(加速度计与陀螺仪)、电源管理模块、SIM卡、eMMC、DDR(存储器)十部分，各部分之间以SOC和MCU为主，通过UART、ECSP等串口互相连接。传统T-BOX架构方案一般采用华为4G模组(如MU909S)、NXP的SOC(如imx6)、ublox的NEO-M8L模组以及单独的存储器芯片组成核心的网络和应用处理单元，见图1传统T-BOX架构。

该架构下，由MCU负责车内数据的采集和云平台远控指令的下发，同时完成相关的CAN网络管理操作、异动唤醒检测等功能；由SOC调用4G模组、GNSS模组等单元，实现应用层的全部功能，包括提供4G网络、WIFI功能、导航定位等内容；同时因imx6芯片存在的管脚灌电导致eMMC供电不稳的情况，需要在休眠过程中，关闭MCU和SOC之间的通信通道，会导致出现偶发通道关闭无法打开，T-BOX无法休眠的情况，需要另加软件逻辑，在收到CAN唤醒报文时，判断MCU与SOC之间通信通道的开关状态，保证通道可开启，不影响T-BOX整体的正常工作与休眠。从硬件设计方案的复杂度与成本角度，以及软件设计方案的复杂度与逻辑性两方面进行考量，设计出更为可靠简洁，并且低成本的集成式opencpu方案，可降低硬件成本15元左右。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单的opencpu的T-BOX系统，该系统采用AG35-CEN工规级通信模组，整合了SOC、4G模组、DDR、GNSS四个模块，达到降成本的目的，解决了现有T-BOX系统存在的上述不足。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种基于opencpu的T-BOX系统，该系统包括WIFI模块1、单片机2、处理器3、加速度计与陀螺仪4、和SIM卡5；所述处理器3的ECSPI串口与单片机2的ECSPI串口连接；所述处理器3的CAN串口与单片机2的CAN串口连接；所述处理器3的UART串口与单片机2的UART串口连接；所述加速度计与陀螺仪4与单片机2的GPIO串口连接；所述SIM卡5与处理器3的USB OTG2串口连接；所述WIFI模块1与处理器3的SDIO1串口连接。

所述单片机2型号为SAK-TC23.

所述处理器3型号为AG35-CEN。

本实用新型结构简单，MCU的处理内容不变，依旧完成车内数据的采集与云平台远控指令的下发，以及完成CAN网络管理和异动检测功能。集成版的AG35-CEN模组，外挂WLAN模组与SIM，自身内部即可实现4G网络功能、GPS数据采集与透传等应用层的相关功能实现。

附图说明