[实用新型]一种柔性内齿精密行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种柔性内齿精密行星减速机，涉及精密行星减速机装置领域。本实用新型中：可控变形壳体的内侧装设有柔性内齿轮；行星轮安装体上装设有若干柔性行星齿轮；柔性太阳齿轮通过泛摆线齿轮传动结构/方式驱动若干柔性行星齿轮；行星轮安装体上的若干柔性行星齿轮与柔性内齿轮的内侧柔性齿口通过泛摆线齿轮传动结构/方式配合连接；内齿轮凸环上安装有若干用于减震的弹性销；柔性内齿轮的环侧套设有柔性隔震圈；柔性内齿轮靠内齿轮凸环的位置出开设有过载保护环槽。本实用新型降低减速机零部件的加工难度，减少齿轮传动间的滑动系数、减少摩擦发热等不良因素，也有效对超负载时对原动机和减速机进行一定程度的保护。

技术领域

本实用新型涉及精密行星减速机装置领域，尤其涉及一种柔性内齿精密行星减速机。

背景技术

行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大输出转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

但是现有传统型精密行星减速机存在如下缺点：1.采用刚性内齿联接，要达到小的回程误差，对每一个零部件的每一项加工精度要求极其严格，而且也不容易做到；2.采用传统渐开线齿轮，滑动系数大，容易发热，而且因齿轮侧隙很小，有误差点的话更容易发热，损失功率；3.当外界负载、负荷过大时，超过减速机以及原动机的最大负荷，容易导致原动机以及减速机设备内许多零部件的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔性内齿精密行星减速机，从而降低减速机零部件的加工难度，减少齿轮传动间的滑动系数、减少摩擦发热等不良因素，也有效对超负载时对原动机和减速机进行一定程度的保护。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种柔性内齿精密行星减速机，包括电机法兰和可控变形壳体的连接组合壳体；电机法兰和可控变形壳体的连接组合壳体内活动装设有输入轴杆；输入轴杆的一端设有柔性太阳齿轮；可控变形壳体的内侧装设有柔性内齿轮；柔性内齿轮的内侧活动装设有行星轮安装体；行星轮安装体上装设有若干柔性行星齿轮；柔性太阳齿轮通过泛摆线齿轮传动结构/方式驱动若干柔性行星齿轮；行星轮安装体上的若干柔性行星齿轮与柔性内齿轮的内侧柔性齿口通过泛摆线齿轮传动结构/方式配合连接。

柔性内齿轮的一侧设有内齿轮凸环；内齿轮凸环上安装有若干用于减震的弹性销；柔性内齿轮的环侧套设有柔性隔震圈；柔性内齿轮靠内齿轮凸环的位置出开设有过载保护环槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，输入轴杆上设有输入限位环；输入轴杆上套设位于输入限位环一侧的第一输入轴承；输入轴杆上套设位于输入限位环另一侧的第二输入轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，行星轮安装体上设有端侧卡合圈板；行星轮安装体内设有内侧定位圈板；端侧卡合圈板的内环侧开设若干输入安装缺口；内侧定位圈板上开设有若干与输入安装缺口相配合的外侧轴杆孔；内侧定位圈板上开设有用于穿过/安装柔性太阳齿轮的输入通槽。

行星轮安装体内开设有用于安装柔性太阳齿轮的输入端侧轴承槽；行星轮安装体环侧开设若干用于安装柔性行星齿轮的齿轮内槽；行星轮安装体上开设有与外侧轴杆孔位置相配合的内侧轴杆孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，行星轮安装体的一侧设有端侧输出轴；端侧输出轴上套设有第一输出轴承；端侧输出轴上套设有与可控变形壳体端侧口相配合的端侧油封环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，输入轴杆的外侧输入端设有弹性的弧形卡板结构；输入轴杆的外侧弧形卡板结构上卡合安装有端侧夹紧套；

端侧夹紧套上安装有紧固螺栓。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：