[实用新型]一种机器人芯片的检测装置

权利要求书

1.一种机器人芯片的检测装置，包括检测板(1)，其特征在于：所述检测板(1)的顶部活动连接有第一限位板(5)，所述检测板(1)的顶部固定连接有第二限位板(6)，所述第一限位板(5)和第二限位板(6)相对的一侧之间活动连接有检测磨具(4)，所述第一限位板(5)的后侧固定连接有第一限位块(13)，所述第二限位板(6)的前侧固定连接有第二限位块(11)，所述第一限位板(5)的内壁固定连接有拉簧(10)，所述拉簧(10)的顶部固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)的顶部固定连接有限位机构(2)，所述限位机构(2)的顶部贯穿至第一限位板(5)的顶部，所述检测板(1)的顶部开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内壁固定连接有复位机构(3)，所述复位机构(3)的顶部与第一限位板(5)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种机器人芯片的检测装置，其特征在于：所述限位机构(2)包括拉伸杆(201)，所述拉伸杆(201)的底部与活动板(17)固定连接，所述拉伸杆(201)的顶部贯穿至第一限位板(5)的顶部并固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)底部的后侧固定连接有限位杆(203)。

3.如权利要求1所述的一种机器人芯片的检测装置，其特征在于：所述复位机构(3)包括滑杆(302)，所述滑杆(302)的前侧和后侧均与凹槽(16)的内壁固定连接，所述滑杆(302)的表面套设有滑套(301)，所述滑套(301)的后侧固定连接有弹簧(303)，所述弹簧(303)的后侧与凹槽(16)的内壁固定连接，所述弹簧(303)套设于滑杆(302)的表面，所述滑套(301)的顶部与第一限位板(5)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种机器人芯片的检测装置，其特征在于：所述活动板(17)的前侧和后侧均固定连接有滑块(9)，所述第一限位板(5)的内壁开设有与滑块(9)配合使用的滑槽(7)。

5.如权利要求2所述的一种机器人芯片的检测装置，其特征在于：所述第一限位板(5)的顶部开设有与拉伸杆(201)配合使用的活动孔(8)，所述第二限位板(6)的顶部开设有与限位杆(203)配合使用的限位孔(15)。

6.如权利要求1所述的一种机器人芯片的检测装置，其特征在于：所述检测磨具(4)的前侧开设有与第一限位块(13)配合使用的限位槽(14)，所述检测磨具(4)的后侧开设有与第二限位块(11)配合使用的定位孔(12)。