[实用新型]一种高浓度打浆磨控制系统

说明书

本实用新型公开一种高浓度打浆磨控制系统及控制方法，包括动盘油缸、液压系统、可编程逻辑控制器、伺服驱动器、检测模块、触摸屏；检测模块包括：编码器、油压传感器、位移传感器、温度传感器；动盘油缸与动盘驱动轴同轴设置，可编程逻辑控制器采集检测模块反馈信号进行PID控制计算闭合控制液压系统输出压力油，伺服控制动盘油缸驱动动盘轴向移动，实现动盘与定盘的间隙恒定或动态调整，使出浆成型质量稳定，出浆效果显著提高；同时，系统还具有应急位置保持功能、磨盘磨损量检测与报警提示功能，提升了磨浆装备自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及磨盘机技术领域，特别涉及一种高浓度打浆磨控制系统。

背景技术

磨浆是生物质废弃物资源利用与植物纤维制浆工艺的关键一个环节，选用自动化、精控的磨浆生产装备是实现生物质与植物纤维高效利用的途径。目前，生物质废弃物资源利用大多采用磨浆机为主要设备，例如当前的造纸企业，尤其是涉及生产水泥袋纸、卷烟纸、高速轮印刷纸等企业，较多采用高浓度打浆设备，高浓度打浆设备主要是依靠磨盘间高浓浆料间的相互摩擦、挤压、揉搓和扭曲使纤维磨浆，从而使纤维成为扭曲和卷曲状，具有很高的收缩能力，保留了纤维的长度和强度，很少增加细小纤维的组分，能大大提高纸张的收缩率和韧性，纸张强、韧、耐破度高。但是，现有的高浓度打浆设备的纸浆磨磨盘间距控制精度差，控制技术陈旧或直接采用人工调整，致使产品质量不稳定，生产效率低下，比如在给磨浆机供给原料时，存在原料输入量非恒定供给的情况，还存在不同种类的原料输入时负载变化的问题，此时设备无法根据供料量和负载变化进行即时适应性调整磨盘间隙，也无法控制磨盘间距的保持恒定，因此，磨盘受到进料和负载的影响，造成磨盘寿命使用周期短，对出浆质量均一性、稳定性干扰严重。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高浓度打浆磨控制系统，可连续稳定高精度控制磨盘间距，促使打浆质量可控，磨盘寿命更长。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种高浓度打浆磨控制系统，包括动盘油缸、液压系统、可编程逻辑控制器、伺服驱动器、检测模块、触摸屏；其中，动盘油缸为双出杆缸，两腔作用面积相等，为等速缸，动盘油缸活塞杆、连接动盘与驱动电机的主轴一体，工作时，定盘相对动盘保持固定，动盘通过电机驱动旋转，液压系统控制动盘油缸调整动盘与定盘的间距。

液压系统包括：液压油箱、液压泵、伺服电机、压力表、溢流阀、换向阀、第二换向阀、截止阀。伺服电机驱动液压泵从液压油箱吸油输出压力油至换向阀，换向阀前的压力管路上还连接有溢流阀和压力表，换向阀的A、B口分别连接动盘油缸A’、B’两油腔，A’油腔与B’油腔间管路还设置有截止阀，换向阀回油和溢流阀泄油接回油箱，换向阀可切换压力油输出至动盘油缸两侧油腔中的任意一腔，换向阀与动盘油缸A’腔间还设置有第二换向阀，第二换向阀具有单向封闭A’腔的功能。

溢流阀的设定可保护液压系统压力超出最高设定压力，对压力油进行溢流卸荷，包括动盘工作时负载增加传递至动盘油缸的油压增高突变，也可溢流卸荷。截止阀在设备正常工作时处于关闭状态，当对设备、液压系统或者动盘进行维修/调整时可打开截止阀连通动盘油缸两油腔使动盘驱动轴轴向浮动。

可编程逻辑控制器为控制计算的核心，可编程逻辑控制器通过采集检测模块的信号进行处理计算，并输出信号至换向阀和伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动液压泵进行流量输出和油压控制。

检测模块包括：编码器、油压传感器、第二油压传感器、位移传感器、温度传感器；其中，编码器设置于伺服电机，采集编码器输出信号传递至可编程逻辑控制器，油压传感器设置于泵出口，采集油压传感器油压信号传递至可编程逻辑控制器, 第二油压传感器设置于第二换向阀与动盘油缸A’腔间管路，第二油压传感器采集油压信号传递至可编程逻辑控制器,位移传感器设置于动盘油缸，用于检测动盘油缸活塞杆位移量，采集位移传感器位移信号至可编程逻辑控制器。