[实用新型]一种电机控制器

说明书

本实用新型属于一种控制器，具体是涉及到一种电机控制器，包括盒体，盒体包括前、后、上、下四块面板以及可拆卸设置在四块面板两侧的左侧板和右侧板，前面板上设置有若干个连接器，后面板上朝向盒体内部可拆卸设置有水冷板，水冷板设置在盒体中上侧，与左侧板和右侧板平行设置，水冷板将盒体内部分为左侧安装区、右侧安装区和底部安装区，盒体内位于左侧安装区、右侧安装区和底部安装区设置有控制器功能部件，本实用新型的盒体组装难度低和结构简单，后面板上朝向盒体内部可拆卸设置有水冷板，即可为盒体内部进行散热，同时还能为控制器功能部件提供安装空间，水冷板对盒体进行分区，使盒体内控制器功能部件可分类进行安装，优化整体布局。

技术领域

本实用新型属于一种控制器，具体是涉及到一种电机控制器。

背景技术

特种装备电驱动系统相比于传统机械传动装置，具有无级调速、任意半径转向、没有机械传动换挡的冲击振动以及加速性、灵活性高、部件布置方便和模块化实现简单等优点。其中电机控制器作为电驱动系统的关键器件之一，其可靠性直接决定了整个电驱系统的可靠性，进而影响整个特种装备运行的稳定性。

斩波器目前被广泛用于电力牵引，如地铁、电力机车、无轨电车等直流电动机的无级调速上。它可将正弦波的一部分斩掉，将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电，特种装备要求电驱系统功率密度高、集成化程度高；然而其工作环境温度高，运行工况复杂，这给电驱系统的可靠性设计带来了巨大的挑战。出于散热的考虑，特种装备电驱系统中的斩波器与控制器通常是分开的两个模块，这大大的减少了车内的安装空间。同时目前的控制器考虑到工作的高温环境，一般使内部器件较为分散，不够紧凑，同时不便安装和维护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，便于安装且散热效果好的电机控制器。

本实用新型的内容包括盒体，所述盒体包括前、后、上、下四块面板以及可拆卸设置在四块面板两侧的左侧板和右侧板，前面板上设置有若干个连接器，后面板上朝向盒体内部可拆卸设置有水冷板，所述水冷板设置在盒体中上侧，与左侧板和右侧板平行设置，水冷板将盒体内部分为左侧安装区、右侧安装区和底部安装区，盒体内位于左侧安装区、右侧安装区和底部安装区设置有控制器功能部件。

更进一步地，所述水冷板通过螺栓与后面板可拆卸连接，水冷板位于盒体外部设置有两个水循环接口。

更进一步地，所述左侧板、右侧板与四块面板的接触面以及水冷板与后面板的接触面上均设置有密封条。

更进一步地，所述前面板和后面板的上下两侧分别设置有拉手和支架。

更进一步地，所述前面板和后面板上均设置有防水透气阀。

更进一步地，若干个连接器包括交流连接器、直流连接器、信号连接器和斩波连接器。

更进一步地，所述水冷板靠近左侧板一侧设置有接线端子、温度继电器和放电电阻，靠近右侧板一侧设置有充电电阻。

更进一步地，所述控制器功能部件包括设置在底部安装区的电容和设置在左侧安装区和右侧安装区的两个IGBT模块，两个IGBT模块固定在水冷板两侧，右侧安装区内的IGBT模块上设置有检测板，右侧安装区内还设置有驱动板托盘和控制板托盘，驱动板托盘和控制板托盘与左侧板固定连接，驱动板托盘上设置有第一驱动板、第二驱动板和电压传感器，控制板托盘上设置有控制板和电源板。

更进一步地，两组IGBT模块上均设置有复合母排、交流母排、斩波母排和直流母排，复合母排与电容连接，交流母排、斩波母排和直流母排分别连接交流连接器、直流连接器和斩波连接器，所述复合母排和直流接触器之间以及直流接触器与直流连接器之间均设置有接触器母排。

更进一步地，所述交流母排或交流连接器、直流母排或直流连接器上设置有电流传感器，所述斩波母排或斩波连接器上设置有斩波电流传感器。