[实用新型]机械自动化焊接装置

权利要求书

1.一种机械自动化焊接装置，其特征在于，包括：

摆臂，摆臂一端具有一安装部，摆臂另一端具有焊枪机构；以及

驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述摆臂的安装部连接，且驱动机构可以通过旋转动作控制所述焊枪机构以安装部为中心通过摆臂进行旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动机构采用减速电机。

3.根据权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动机构的外侧还设有与其连接固定的固定部。

4.根据权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述摆臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂和活动臂之间相互活动连接，且固定臂的外侧端部设有所述安装部，所述活动臂的外侧端部设有所述焊枪机构。

5.根据权利要求4所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述固定臂和活动臂相互连接的一端部分重叠分布，且固定臂和活动臂于两者之间的连接位置分别设有安装孔，安装孔之间通过螺栓组件连接固定。

6.根据权利要求5所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述固定臂的安装孔和活动臂的安装孔采用长条孔，且所述安装孔之间相互垂直分布。

7.根据权利要求1所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述摆臂设有焊枪机构的一端外侧设有与其连接固定的固定板，且所述焊枪机构与所述固定板连接。

8.根据权利要求7所述的机械自动化焊接装置，其特征在于：所述焊枪机构包括焊枪本体和焊枪夹具，焊枪夹具背侧与固定板连接固定，焊枪夹具前侧设有与其连接固定的所述焊枪本体。