[实用新型]一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统

权利要求书

1.一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统由放油阀(1)、油箱(2)、单向变量液压泵(4)、空气过滤器(6)、液温液位计(7)、溢流阀(8)、压力表(9)、单向阀、前轮液压马达(13)、调速阀(14)、后轮液压马达(15)、三位四通电磁阀、高度调节液压缸(17)、液控单向阀(18)、宽度调节液压缸(19)、分流集流阀(20)、回油滤油器(23)组成；所述空气过滤器(6)、液温液位计(7)和放油阀(1)设置在所述油箱(2)内，所述单向变量液压泵(4)通过吸油滤油器(5)与油箱(2)连接，所述单向变量液压泵(4)的出油口与溢流阀(8)连接，所述压力表(9)与溢流阀(8)连接，所述溢流阀(8)的出油口分别与第一主油路上的第一单向阀(10)、第二主油路上的第二单向阀(11)以及第三主油路上的第三单向阀(22)连接；整个所述液压控制系统由三条主油路构成；

所述第一主油路分成两条支路，每条分油路均由三位四通第一电磁阀(12)、前轮液压马达(13)、调速阀(14)、前轮液压马达(13)、后轮液压马达(15)组成；所述三位四通第一电磁阀(12)的工作油口A与调速阀(14)的进油口连接，所述调速阀(14)的出油口与所述前轮液压马达(13)的进油口连接，所述前轮液压马达(13)的出油口与所述三位四通第一电磁阀(12)的工作油口B连接，所述三位四通第一电磁阀(12)的回油口T直接回油箱(2)，所述后轮液压马达(15)的连接结构与所述前轮液压马达(13)的连接结构相同；

所述第二主油路连接有四条支路，每条支路上均由高度调节液压缸(17)、三位四通第二电磁阀(16)、两个液控单向阀(18)组成，所述三位四通第二电磁阀(16)的工作油口A与所述液控单向阀(18)的进油口连接，所述液控单向阀(18)的出油口与所述高度调节液压缸(17)的无杆腔连接，所述高度调节液压缸(17)的有杆腔杆腔与所述液控单向阀(18)的出油口连接，回路中的液控单向阀(18)的进油口与所述三位四通第二电磁阀(16)的工作油口B连接，所述三位四通第二电磁阀(16)的出油口T直接回油箱(2)；

所述第三主油路由宽度调节液压缸(19)、三位四通第三电磁阀(21)、分流集流阀(20)组成；所述三位四通第三电磁阀(21)的工作油口A与所述分流集流阀(20)的进油口连接，所述分流集流阀(20)的出油口与所述宽度调节液压缸(19)的无杆腔连接，所述宽度调节液压缸(19)的有杆腔与所述三位四通第三电磁阀(21)的工作油口B连接，所述三位四通第三电磁阀(21)的出油口T直接回油箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述第一单向阀(10)、第二单向阀(11)、第三单向阀(22)与单向变量液压泵(4)之间均连接有溢流阀(8)，单向变量液压泵(4)通过吸油滤油器(5)与油箱(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述第一主油路中两台前轮液压马达(13)、两台后轮液压马达(15)均为并联设置，且每台液压马达均通过调速阀(14)与三位四通第一电磁阀(12)的工作油口A连接。

4.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述高度调节液压缸(17)分别与三位四通第二电磁阀(16)连接，每台高度调节液压缸(17)的回油路和进油路均设有液控单向阀(18)。

5.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述宽度调节液压缸(19)的无杆腔连接分流集流阀(20)的出油口，三位四通第三电磁阀(21)的工作油口A与分流集流阀(20)的进油口连接，宽度调节液压缸(19)的有杆腔与三位四通第三电磁阀(21)的工作油口B连接。

6.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述三位四通第一电磁阀(12)和三位四通第三电磁阀(21)的中位机能均为O型，三位四通第二电磁阀(16)的中位机能为Y型。

7.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述三位四通第一电磁阀(12)、三位四通第二电磁阀(16)、三位四通第三电磁阀(21)的回油口T均通过回油滤油器(23)与油箱(2)连接。