[实用新型]一种倍速输送机构

说明书

本实用新型公开了一种倍速输送机构，包括横移组件、纵移组件、立臂；所述横移组件包括横梁、横移滑轨、横移同步带、横向主齿轮、横向伺服电机、横向减速机、左右滑座；所述纵移组件包括纵向伺服电机、纵向减速机、纵向电机安装板、上下板、导向轴承二、手臂U形立板、纵向齿轮、纵移同步带；所述立臂底端连接吸盒组件或机械抓手。本实用新型的倍速输送机构，其结构设计简洁合理、稳定可靠；其结构设计简洁合理、稳定可靠；其能快速高效的完成移行、转位、转线等功能；在保证行程长度时并降低设备纵高，增强运行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及移动座体技术领域，特别涉及一种倍速输送机构。

背景技术

时下在自动化的盒式包装设备中，部分商品的物流包装形式为：最外层为包装箱，箱内装纳有若干个小盒包装的商品。

对于上述商品的包装形式，现有技术中缺少高效率的包装设备，所以研发一款高效自动化的包装设备很有必要，而倍速输送机构即为上述设备的核心部件。

倍速输送机构，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种倍速输送机构，其结构设计简洁合理、稳定可靠；其能快速高效的完成移行、转位、转线等功能；在保证行程长度时并降低设备纵高，增强运行稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种倍速输送机构，包括横移组件、纵移组件、立臂；

所述横移组件包括横梁、横移滑轨、横移同步带、横向主齿轮、横向伺服电机、横向减速机、左右滑座。所述横梁水平设置，通常固设于设备的立架之上；横梁之上水平固设有横移滑轨；所述左右滑座内侧固设有横滑块，横滑块套设于横移滑轨之上，其顶面固设有横向电机安装板，横向电机安装板上固设有横向伺服电机、横向减速机；横向减速机的输出轴连接横向主齿轮，横向主齿轮的外壁绕设有横移同步带；横移同步带的左右两端分别固设于横梁的左右两端；横向主齿轮的左右两侧还分别设有导向轴承，导向轴承贴顶于横移同步带后侧，用于使横移同步带和横向主齿轮充分啮合及张紧横移同步带之用。

所述立臂垂直设置，其底端通常连接吸盒组件或机械抓手，用于抓取物料、工件。

所述纵移组件包括纵向伺服电机、纵向减速机、纵向电机安装板、上下板、导向轴承二、手臂U形立板、纵向齿轮、纵移同步带；所述上下板垂直固设于左右滑座之上，其中部设有两个导向轴承二；纵向电机安装板固设于上下板之上(或左右滑座之上)，纵向伺服电机、纵向减速机固设于纵向电机安装板上；

纵向减速机的输出轴连接纵向齿轮，纵向齿轮之上套设有纵移同步带，纵移同步带的上下两端分别固设于手臂U形立板的上下两端；导向轴承二贴顶纵移同步带的外侧。所述手臂U形立板垂直设置，其后侧垂直设有纵移滑轨；所述左右滑座的前侧还固设有纵滑块，纵滑块套设于纵移滑轨之上。手臂U形立板的内侧设有纵滑块二，立臂的左侧设有垂直设置的纵滑轨二，纵滑块二套设于纵滑轨二之上。

所述手臂U形立板的前侧还垂直设有拉伸带，其上下两端还分别设有轴承；拉伸带的上下两端分别套设于轴承之上；所述上下板通过衔接块与拉伸带连接固定。

优选的，其还包括工程拖链，相关元器件线路穿设于工程拖链内腔。

优选的，所述纵向电机安装板、上下板的外侧设有外罩。横向减速机、纵向减速机分别与横向伺服电机、纵向伺服电机连接。