[实用新型]一种连续式升降机结构有效
申请号: | 202020994804.9 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN212314674U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 耿先辉;袁壮 | 申请(专利权)人: | 上海诗安输送设备有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/32;B65G17/38 |
代理公司: | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 杨秀伟 |
地址: | 201400 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 升降机 结构 | ||
1.一种连续式升降机结构,包括安装框架(1)、用于承载物品的升降板(5)和用于带动升降板(5)运动的升降组件,其特征在于,所述升降组件包括步进电机(3)、第一电动推杆(4)、第二电动推杆(9)、链轮(11)和链条(10),所述安装框架(1)顶部和底部均前后对称固定安装有至少两个步进电机(3),步进电机(3)的输出轴上固定安装有安装板(2),所述安装板(2)一侧铰接安装有第一电动推杆(4),第一电动推杆(4)的伸缩杆端部转动安装有链轮(11),安装板(2)上位于第一电动推杆(4)下方铰接安装有第二电动推杆(9),第二电动推杆(9)的伸缩杆与第一电动推杆(4)外壳铰接,多个链轮(11)之间连接有链条(10),任一第一电动推杆(4)的伸缩杆上固定安装有用于驱动链轮(11)转动的驱动电机,前后两根链条(10)之间安装有多块升降板(5),所述升降板(5)前后两端固定安装有连接杆(6),连接杆(6)通过销轴与其邻近的链条(10)的链板转动连接。
2.根据权利要求1所述的连续式升降机结构,其特征在于,所述连接杆(6)上固定安装有推料电机(8),所述推料电机(8)上固定安装有L型推料杆(7)。
3.根据权利要求1所述的连续式升降机结构,其特征在于,所述安装框架(1)底部均匀对称固定安装有滚轮(12),滚轮(12)为自锁式滚轮。
4.根据权利要求1-3任一所述的连续式升降机结构,其特征在于,所述升降板(5)上安装有用于定位物品的定位组件,所述定位组件包括正反转电机(13)、双向丝杆(17)、内螺纹套筒(15)、连杆(16)和定位板(14),正反转电机(13)驱动连接双向丝杆(17),升降板(5)上表面前后对称转动安装有双向丝杆(17),双向丝杆(17)两侧螺纹段上均螺纹连接有内螺纹套筒(15),内螺纹套筒(15)与升降板(5)滑动连接,双向丝杆(17)上的两个内螺纹套筒(15)顶部均铰接有连杆(16),两根连杆(16)另一端均与定位板(14)铰接。
5.根据权利要求4所述的连续式升降机结构,其特征在于,所述内螺纹套筒(15)底部固定有滑块(18),所述升降板(5)上开设有供滑块滑动连接的滑槽。
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