[实用新型]GDT引脚焊接机

权利要求书

1.GDT引脚焊接机，包括振动送料盘(100)、抓取料机构(200)、送料机构(300)、引脚焊接机构(400)和送线机构(500)，其特征在于：

所述振动送料盘(100)安装在机架顶部的一端，包括振动送料盘基座(101)和振动圆盘(102)，其中，振动送料盘基座(101)安装在位于机架顶部一端的支撑架上，振动圆盘(102)安装在振动送料盘基座(101)上，垂直入料轨道(103)设于振动送料盘基座(101)的侧边且安装在支撑架上，垂直入料轨道(103)的一端安装有截料口(104)，并且另一端连接振动圆盘(102)；

所述抓取料机构(200)安装在机架面板的上方，包括机械手(201)、旋转平台(202)和升降螺杆(203)，其中，机械手(201)安装在旋转平台(202)上，旋转平台(202)通过滑块安装在旋转支架(204)上，旋转支架(204)设于抓取料机构(200)的底座上，升降螺杆(203)穿过旋转支架(204)的顶部与旋转平台(202)固定；

所述送料机构(300)位于机架面板的中部，包括送料轨道(301)、料盘(302)、压电极组件和定位组件，其中，压电极组件安装在机架面板的前侧，料盘(302)位于机架面板的中心，压电极组件通过压电极板(304)与料盘(302)连接，负极回路(305)安装在料盘(302)的后侧，负极回路(305)、料盘(302)和压电极板(304)位于同一直线上；

所述定位组件包括棘轮(303)、料盘轴(306)和定位爪(307)，棘轮(303)通过料盘轴(306)与料盘(302)连接，主轴(600)位于机架面板的下方，主轴(600)上设有凸轮(601)，定位爪(307)的一端铰接在凸轮(601)上，另一端插入棘轮(303)的齿槽中，料盘(302)上方安装有送料轨道(301)，送料轨道(301)通过轨道固定座固定在抓取料机构(200)上，并且位于机械手(201)的正下方；

所述引脚焊接机构(400)位于送料机构(300)的两侧并且通过机架面板的中心线对称安装，引脚焊接机构(400)包括夹臂板(401)、焊头(402)、上下调节螺杆(403)、前后调节螺杆(404)，其中，夹臂板(401)安装在机架面板上，且夹臂板(401)的顶部安装有上下调节螺杆(403)，夹臂板(401)的前侧安装有前后调节螺杆(404)，焊接压力弹簧(405)穿过夹臂板(401)安装在夹臂板(401)的内侧，焊头(402)设于焊接压力弹簧(405)的一端；

所述送线机构(500)位于夹臂板(401)的外侧，且送线口对准焊接压力弹簧(405)的另一端，送线机构(500)包括送线马达(501)，多个送线轮(502)，滚花轮(503)和送线管(504)，送线马达固定座安装在夹臂板(401)上，且送线马达固定座上安装有滚花轮(503)、送线轮(502)、送线管(504)和送线马达(501)，送线马达(501)驱动滚花轮(503)，进而驱动多个送线轮(502)，使从送线管(504)进入的焊料依次通过送线轮(502)之后穿过焊接压力弹簧(405)到达焊头(402)。

2.根据权利要求1所述的GDT引脚焊接机，其特征在于：所述主轴(600)通过步进电机驱动旋转，步进电机连接在主轴(600)的一端。

3.根据权利要求1所述的GDT引脚焊接机，其特征在于：机架顶部安装有工控系统(700)。

4.根据权利要求3所述的GDT引脚焊接机，其特征在于：所述工控系统(700)的顶部安装有警示灯，警示灯和工控系统(700)电性连接。