[实用新型]一种具有同步功能的西林瓶洗片机

权利要求书

1.一种具有同步功能的西林瓶洗片机，包括底座(1)，所述底座(1)下方设置有支撑柱(10)，其特征在于，所述底座(1)上方设置有可自转的第一安装板(2)，所述第一安装板(2)上设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设置有可自转的第二安装板(4)；所述第二安装板(4)外侧壁上阵列设置有一圈机械手(41)，所述第二安装板(4)内侧壁上设置有齿圈(42)，所述底座(1)一侧设置有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)一侧设置有与齿圈(42)相配合的齿轮(43)，另一侧与驱动装置相连接；所述底座(1)中部设置有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)一端通过连接板(13)与第一安装板(2)内侧壁相连接，另一端通过传动箱与喷头运转伺服电机(5)相连接；所述第一安装板(2)外侧壁上设置有凸缘(21)，所述凸缘(21)上设置有与机械手(41)位置相互对应的喷头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有同步功能的西林瓶洗片机，其特征在于，所述传动箱上设置有同步信号复位凸轮(51)，所述凸轮上设置有同步复位信号开关(52)，所述驱动轴(11)上设置有机械手同步信号感应板(14)，所述底座(1)上设置有机械手同步信号感应开关(15)；所述连接板(13)上设置有喷头同步信号感应板(16)，所述底座(1)上设置有喷头同步信号感应开关(17)。

3.根据权利要求2所述的一种具有同步功能的西林瓶洗片机，其特征在于，所述驱动装置为机械手运转伺服电机(6)与传动齿轮组；所述同步复位信号开关(52)、所述机械手同步信号感应板(14)与所述喷头同步信号感应开关(17)与plc控制器相连，所述机械手运转伺服电机(6)与所述喷头运转伺服电机(5)均与plc控制器相连，所述plc控制器相连与电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有同步功能的西林瓶洗片机，其特征在于，所述驱动轴(11)通过轴承与底座(1)相连接；所述旋转轴(12)通过轴承与底座(1)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有同步功能的西林瓶洗片机，其特征在于，所述支撑板(3)内侧壁上阵列设置有固定凸台(31)，所述固定凸台(31)通过固定杆(32)与底座(1)上底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有同步功能的西林瓶洗片机，其特征在于，所述第一安装板(2)与底座(1)之间设置有滚动球体，所述第一安装板(2)与支撑板(3)之间设置有滚动球体，所述第二安装板(4)与支撑板(3)之间设置有滚动球体。