[实用新型]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括机器人仓体(102)以及开关门机构，所述开关门机构包括第一连动单元、第二连动单元及门体(1)，所述第一连动单元通过第一轴(8)可转动地安装于所述机器人仓体(102)，所述第二连动单元通过第二轴(9)可转动地安装于所述机器人仓体(102)，所述第一轴(8)与所述第二轴(9)相互错位，所述门体(1)包括第一连接处以及第二连接处，所述第一连接处与所述第一连动单元的外延伸端枢接，所述第二连接处与所述第二连动单元的外延伸端枢接；进而，所述第一连接处可绕所述第一轴(8)沿圆周轨迹作动，所述第二连接处可绕所述第二轴(9)沿圆周轨迹作动，所述门体(1)可沿曲线轨迹作动。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述第一连动单元与所述第二连动单元中的任一单元/或两者可自驱动所述门体(1)沿侧向启闭于所述机器人仓体(102)。

3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述第一轴(8)与所述第二轴(9)相互平行且高低错落地设置，进而，所述第一连动单元与所述第二连动单元的作动空间相互错位。

4.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述第一连动单元以及所述第二连动单元均相对所述机器人仓体(102)向外延伸，所述第一连动单元与所述门体(1)点面连接；所述第二连动单元沿所述机器人仓体(102)的高度方向延展以形成连接延展面，所述第二连动单元与所述门体(1)面面连接。

5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述第一连动单元包括驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的一端与所述机器人仓体(102)通过所述第一轴(8)枢接，所述驱动杆(3)的另一端与所述门体(1)枢接。

6.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述第一轴(8)的一端连接有第一驱动组件(10)，所述第一轴(8)的另一端连接所述驱动杆(3)，所述第一驱动组件(10)驱动所述驱动杆(3)绕所述第一轴(8)旋转。

7.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述第二连动单元包括支撑件(2)，所述支撑件(2)的一端与所述机器人仓体(102)通过第二轴(9)枢接，所述支撑件(2)的另一端与所述门体(1)枢接。

8.根据权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述门体(1)内壁设有门铰接座(11)作为第二连接处，所述门铰接座(11)的上下两端分别设有至少两个固定块(4)，所述支撑件(2)沿所述机器人仓体(102)的高度方向延展以形成连接延展面，所述连接延展面的外侧端活动穿设有门铰接轴(5)，所述门铰接轴(5)的两端分别与上下端的所述固定块(4)枢接，进而，所述门体(1)可相对所述连接延展面摆动。

9.根据权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人仓体(102)上设有固定框(101)，所述固定框(101)上设有安装座，所述安装座的上下两端分别设有至少两个连接块(63)，所述支撑件(2)的内侧端通过所述第二轴(9)与多个所述连接块(63)枢接，进而，所述门体(1)可相对所述固定框(101)沿圆周轨迹作动。

10.根据权利要求9所述的服务机器人，其特征在于，所述安装座包括第一安装座(61)和第二安装座(62)，所述第一安装座(61)安装于所述固定框(101)上，所述第二安装座(62)通过连接螺栓(64)与所述第一安装座(61)可拆卸连接，所述连接螺栓(64)显露于所述第二安装座(62)朝外的一侧，所述连接块(63)设置于所述第二安装座(62)上。