[实用新型]一种室内场景三维重建用拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种室内场景三维重建用拍摄装置；属于三维重建技术领域；其技术要点包括支撑机构，所述支撑机构上滑动连接有调节机构，所述调节机构上安装有摄像机构，所述支撑机构包括升降管以及导向杆，所述升降管内部转动连接有螺杆，所述螺杆底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮顶部固定连接有第一驱动电机；本实用新型通过第一驱动电机带动螺杆转动，螺杆配合螺母带动环形架升降，从而对高清摄像机的高度进行调整，然后再通过第二驱动电机带动转动齿轮转动，从而对高清摄像机的角度进行调整，整体使得本实用新型能够有效获取到较为理想的二维图像，便于后期三维重建的进行。

技术领域：

本实用新型涉及三维重建技术领域，特别涉及一种室内场景三维重建用拍摄装置。

背景技术：

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，一般通过摄像机来对物体进行图象获取，然后通过计算机进行重建处理。

现有技术中室内场景三维重建用拍摄装置，容易受到光照条件以及角度的影响，导致摄像机获取二维图像不理想，不利于三维重建的进行。

因此，发明一种室内场景三维重建用拍摄装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种室内场景三维重建用拍摄装置，以解决现有技术中获取二维图像不理想的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种室内场景三维重建用拍摄装置，包括支撑机构，所述支撑机构上滑动连接有调节机构，所述调节机构上安装有摄像机构；

所述支撑机构包括升降管以及导向杆，所述升降管内部转动连接有螺杆，所述螺杆底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮顶部固定连接有第一驱动电机；

所述调节机构包括环形架，所述环形架两侧均固定连接有滑动套，所述升降管上的滑动套内部固定连接有螺母，所述环形架内部开设有转动腔，所述转动腔内部转动连接有转动齿环，所述转动齿环与转动腔内壁之间安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮顶端固定连接有第二驱动电机。

优选的，所述螺杆与螺母相匹配。

优选的，所述摄像机构包括连接架。

优选的，所述连接架端部固定连接有安装板。

优选的，所述安装板表面螺纹连接有多个安装螺栓。

优选的，所述安装板通过安装螺栓固定连接有高清摄像机，所述高清摄像机表面固定安装有照明光源。

本实用新型的优点：

1、通过第一驱动电机带动螺杆转动，螺杆配合螺母带动环形架升降，从而对高清摄像机的高度进行调整，然后再通过第二驱动电机带动转动齿轮转动，从而对高清摄像机的角度进行调整，整体使得本实用新型能够有效获取到较为理想的二维图像，便于后期三维重建的进行；

2、通过安装板表面螺纹连接的多个安装螺栓，方便对高清摄像机进行安装以及拆卸，提高使用便捷性，照明光源能够在室内为高清摄像机提供足够的照明条件，使其能够获取较为清晰的二维图像。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构放大图。

图3为本实用新型环形架剖面俯视图。