[实用新型]自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置有效
| 申请号: | 202020990694.9 | 申请日: | 2020-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN213669127U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 何惠龙;杨亮;林嘉发;张春红;翁壕炜;陈晓峰;黄帅 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号: | B01F15/02 | 分类号: | B01F15/02;B01F15/00;B01F15/04;B01F1/00;A61L2/22;A61L2/26 |
| 代理公司: | 中山佳思智诚专利代理事务所(普通合伙) 44591 | 代理人: | 谢自知 |
| 地址: | 528400*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 喷雾 消毒 灭菌 机器人 药片 投放 装置 | ||
本实用新型公开了自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,包括具有出药口的储药腔及可相对储药腔转动的旋转盘,所述旋转盘位于储药腔的出药口一侧,所述旋转盘上设有用于封堵和开启出药口的出药控制结构,所述还包括用于驱动旋转盘转动的驱动装置,工作时,驱动装置作用转动盘相对储药腔转动,可使得出药控制结构开启出药口,即填装在储药腔的药片可从出药口出来,为此本实用新型具有下料精准、设计合理和可大范围推广应用的特点,并且能够减少人工作业以降低人工成本。
【技术领域】
本实用新型涉及自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置。
【背景技术】
目前具有灭菌、杀毒等功能的混合溶液,在调制过程中,一般通过原料和液体进行计量配比混合才能对混合溶液进行调配,而调配过程非常耗时耗力。
为此,现有采用具有下料功能的装置来解决耗时耗力的问题,该装置由漏斗、安装在漏斗底部出口处的手动闸门构成,通过手动推拉手动闸门控制漏斗下料时间,从而确定原料下料量的多少,然而,这种控制原料下料量的方式完全依赖操作工人的经验来判断,下料忽多忽少,下料量极不精确,且长时间推拉手动闸门造成操作工人作业疲劳,无法满足生产需要及难以大范围推广应用。
为此,本实用新型即针对上述问题而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,包括具有出药口的储药腔及可相对储药腔转动的旋转盘,所述旋转盘位于储药腔的出药口一侧,所述旋转盘上设有用于封堵和开启出药口的出药控制结构,所述还包括用于驱动旋转盘转动的驱动装置,为此本实用新型具有下料精准、设计合理和可大范围推广应用的特点,并且能够减少人工作业以降低人工成本。
为解决上述技术问题,本实用新型提供自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,包括具有出药口11的储药腔1及可相对储药腔 1转动的旋转盘2,所述旋转盘2位于储药腔1的出药口11一侧,所述旋转盘2上设有用于封堵和开启出药口11的出药控制结构,所述驱动旋转盘2设有驱动装置3。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,其特征在于所述出药控制结构为设在旋转盘2上以配合出药口11对齐连通或错位封堵的出药通孔21,初始时或使用结束后,所述出药通孔21与出药口11错位而使得出药口11被旋转盘2封堵,当作用旋转盘2相对储药腔1转动时,可使出药通孔21与出药口11对齐连通而使得填装在储药腔1的药片可投出外部。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,其特征在于所述出药通孔21的数量为多个,多个所述出药通孔21沿旋转盘2 圆周间隔的分布旋转盘2上。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,其特征在于所述储药腔1的出药口11周侧设有挡片12,所述挡片12上端与储药腔1外侧壁连接,所述挡片12下端向旋转盘2一侧延伸以配合旋转盘2使用。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,其特征在于所述挡片12数量为两个,两所述挡片12相对应设在出药口11两侧且相对应于旋转盘2圆周设置。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,其特征在于还包括用于与外部混合腔连通的出药管4,所述出药管4上开口相对应于出药口11设在旋转盘2下侧,当出药通孔21与出药口11对齐连通时,所述出药口11、出药通孔21和出药管4之间形成出药通道,所述出药通道上设有数量检测探头5。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,其特征在于所述储药腔1呈上宽下窄的漏斗状,所述储药腔1上端设有换药进口13,所述换药进口13可拆卸地设有上盖131,所述出药口11位于储药腔1下端。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置,其特征在于所述换药进口13与上盖131之间设有卡锁结构6。
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