[实用新型]一种智能药品存储装置和智能医疗设备

权利要求书

1.一种智能药品存储装置，其特征在于，包括：

存储支撑架；

用于提供驱动力的驱动件；

存储位，为箱体结构，沿着箱体的长度方向可滑动的设置于所述存储支撑架上，所述存储位上设有凸杆；以及

卡爪，包括固定部及锁爪，所述固定部与所述锁爪一体成型，所述固定部与所述驱动件相对固定，所述固定部包括半圆形区，所述卡爪与所述驱动件绕所述半圆形区的中心轴转动，所述驱动件用于驱动所述卡爪转动；

所述驱动件顺时针转动时带动所述卡爪绕该中心轴顺时针转动，所述锁爪随所述驱动件转动时勾住所述凸杆以带动所述存储位沿所述存储支撑架向所述卡爪滑动，所述凸杆在固定于所述锁爪与所述固定部的连接处时，所述存储位处于锁死状态；

所述驱动件逆时针转动时带动所述卡爪绕该中心轴逆时针转动，所述锁爪随所述驱动件转动时推动所述凸杆以带动所述存储位沿所述存储支撑架向远离所述卡爪的方向滑动，所述锁爪与所述凸杆脱离时，所述存储位处于解锁状态；

每个所述存储位对应一个所述卡爪。

2.如权利要求1所述的一种智能药品存储装置，其特征在于，所述存储支撑架上设有止动槽，所述锁爪上设有与所述止动槽滑动配合的止动件；

所述止动槽包括第一止动端和第二止动端，所述第一止动端与所述第二止动端均为所述止动件沿着所述止动槽滑动的终止端；

所述止动件沿着所述止动槽滑动至所述第一止动端时，所述锁爪勾住所述凸杆于所述锁爪与所述固定部的连接处，所述存储位处于锁死状态；

所述止动件滑动至所述第二止动端时，所述锁爪推动所述凸杆于所述锁爪与所述凸杆脱离位置，所述存储位处于解锁状态。

3.如权利要求2所述的一种智能药品存储装置，其特征在于，还包括锁固件和传导件，所述传导件同时与所述锁固件和所述驱动件啮合，所述锁固件驱动所述传导件，所述传导件带动所述驱动件转动，使所述卡爪同步转动对所述存储位解锁或对所述存储位锁定。

4.如权利要求3所述的一种智能药品存储装置，其特征在于，所述驱动件包括齿轮部和非齿轮部，所述齿轮部的中心轴与所述固定部的半圆形区的中心轴同轴，在对所述存储位解锁或在对所述存储位锁定的过程中，所述传导件始终与所述齿轮部啮合。

5.如权利要求4所述的一种智能药品存储装置，其特征在于，所述非齿轮部外表面至所述齿轮部的中心轴距离小于或等于所述齿轮部的齿根圆的半径。

6.如权利要求1所述的一种智能药品存储装置，其特征在于，所述固定部与所述锁爪之间设有镂空的间隔，所述固定部靠近所述锁爪侧的面为连续的弧形面，设为第一弧面；

沿着所述锁爪与所述固定部连接处向所述间隔的方向，所述第一弧面距所述固定部的半圆形区的中心轴的距离依次递增；

在所述卡爪解锁所述存储位的过程中，所述凸杆与所述第一弧面始终贴合。

7.如权利要求6所述的一种智能药品存储装置，其特征在于，所述锁爪靠近所述固定部的面也为连续的弧形面，设为第二弧面，沿着所述锁爪与所述固定部连接处向所述间隔的方向，所述第二弧面距所述固定部的半圆形区的中心轴的距离依次递增；

在所述卡爪锁定所述存储位的过程中，所述凸杆与所述第二弧面始终贴合。

8.一种智能医疗设备，其特征在于，包括智能主控部、承载部以及如权利要求1-7任意一项所述的一种智能药品存储装置，所述智能主控部与所述智能药品存储装置均设置在所述承载部上；

所述智能药品存储装置包括存储支撑架、存储位、锁固件、驱动件、传导件以及卡爪，所述存储位为箱体结构，沿着箱体的长度方向可滑动的设置于所述存储支撑架上；

所述锁固件设置于所述存储支撑架上，所述传导件和驱动件分别可转动地设置于所述存储支撑架上，所述传导件同时与所述锁固件和驱动件啮合，所述驱动件用于驱动所述卡爪转动；

所述卡爪包括固定部及锁爪，所述固定部与所述锁爪一体成型，所述卡爪与所述驱动件相对固定，所述固定部包括半圆形区，所述卡爪与所述驱动件绕所述半圆形区的中心轴转动；

所述存储位上设有突出的凸杆，所述智能主控部与所述锁固件电性连接并向所述锁固件发送锁定信号及解锁信号，所述锁固件接收所述锁定信号时，所述锁固件带动所述传导件转动，所述传导件带动所述驱动件绕该中心轴顺时针转动，所述锁爪随所述驱动件转动时勾住所述凸杆以带动所述存储位沿所述存储支撑架向内滑动，所述凸杆在固定于所述锁爪与所述固定部的连接处时，所述存储位处于锁死状态，所述锁固件接收所述解锁信号时，所述锁固件带动所述传导件转动，所述传导件带动所述驱动件绕该中心轴逆时针转动，所述锁爪随所述驱动件转动时推动所述凸杆以带动所述存储位沿所述存储支撑架向外滑动，所述锁爪与所述凸杆脱离时，所述存储位处于解锁状态。