[实用新型]机器人上甑料斗机构

权利要求书

1.一种机器人上甑料斗机构，其特征在于：包括电机、转盘、连杆、连接杆、连接架和料斗，所述电机安装在电机架的一端，所述电机的输出端贯穿电机架与转盘的上端中心固定连接，所述转盘的下端偏心转动连接有连杆，所述连杆设置在料斗上，所述连杆的两端分别相对料斗转动连接，所述电机架的另一端上部与连接杆固定连接，所述电机架的另一端下部相对连接架转动连接，所述连接架固定在料斗上。

2.根据权利要求1所述的机器人上甑料斗机构，其特征在于：所述转盘的上端中心设有连接套，所述连接套与电机的输出端固定连接，所述转盘的下端偏心设有第一连接轴，所述第一连接轴与连杆的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人上甑料斗机构，其特征在于：所述连杆的一端设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一轴承，所述第一连接轴与第一轴承的内孔配合，所述第一轴承的顶部设有第一轴承端盖，所述第一轴承端盖与连杆上端面固定，所述第一轴承的底部设有第一轴承卡片，所述第一轴承卡片与第一连接轴下端面固定。

4.根据权利要求3所述的机器人上甑料斗机构，其特征在于：所述连杆的另一端设有第二通孔，所述第二通孔内设有第二轴承，所述料斗上设有第二连接轴，所述第二连接轴与第二轴承的内孔配合，所述第二轴承的顶部由下至上依次设有第二轴承卡片、第二轴承端盖，所述第二轴承卡片与第二连接轴的上端面固定，所述第二轴承端盖与连杆上端面固定。

5.根据权利要求1所述的机器人上甑料斗机构，其特征在于：所述连接架上设有安装孔，所述安装孔内设有第三轴承，所述第三轴承的内孔配合连接有悬挂轴，所述悬挂轴的上端面与电机架固定，所述第三轴承的顶部设有第三轴承端盖，所述第三轴承端盖与连接架上端面固定。