[实用新型]一种翻转吸附机构有效
申请号: | 202020985080.1 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN213411902U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;王政诗 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;H05K13/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 朱振德 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 吸附 机构 | ||
1.一种翻转吸附机构,其特征在于,包括架体和翻转板,所述架体上可转动的连接有转轴,所述翻转板的一端和所述转轴相连接,所述转轴上固定有从动轮,所述架体上还连接有电机,所述电机的输出轴通过带传动机构和所述转轴相连接,所述带传动机构包括主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮之间连接有皮带,所述从动轮和所述转轴相连接,所述主动轮和所述电机的输出轴相连接,所述翻转板上连接有真空吸嘴,所述真空吸嘴上设置有真空孔。
2.如权利要求1所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述架体侧面连接有皮带张紧装置。
3.如权利要求2所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述架体通过连接板和所述电机相连接,所述架体和所述连接板通过第一螺栓相连接,所述连接板上设置有长圆孔,所述第一螺栓同时穿过所述长圆孔和所述架体,所述皮带张紧装置包括连接在架体上的安装块,所述安装块位于所述连接板的上方,所述安装块上连接有调节螺栓,所述调节螺栓的底端抵接在所述连接板上。
4.如权利要求1所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述翻转板上连接有用于抵顶在翻转板上的限位件。
5.如权利要求4所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述限位件采用液压缓冲器。
6.如权利要求4所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述架体上设置有避让槽,所述避让槽上连接有所述限位件。
7.如权利要求6所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述避让槽的槽底开设有布线孔。
8.如权利要求6所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述架体包括支撑底座,所述支撑底座顶部连接有水平板,所述水平板的中部设置有所述避让槽。
9.如权利要求1所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述翻转板上设置有多个所述真空吸嘴,每个所述真空吸嘴均穿过所述翻转板,所述真空吸嘴的外壁上设置有螺纹部,所述螺纹部穿过所述翻转板后由螺母锁紧。
10.如权利要求1所述的翻转吸附机构,其特征在于,所述翻转板的翻转角度不小于180°。
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