[实用新型]一种肠镜检查治疗机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种肠镜检查治疗机械手臂，定位组件包括有万向底座、悬挂升降柱和固定锁，可随意移动机械手臂的位置以适应患者检查或治疗，且不单一固定在检查床上，适用于多张检查床，同时因固定锁的设计可调节悬挂升降柱的高度，因连接件的设计可收缩伸缩杆，从而高度可调节且收缩方便；工作组件包括有压腹垫和肠镜固定夹，所述压腹垫和肠镜固定夹均可拆卸连接伸缩杆，根据使用需求选择对应的适用工具，患者检查时采用压腹垫，患者治疗时采用肠镜固定夹；设计有动力组件，包括有伸缩杆和脚踏开关，所述伸缩杆控制压腹垫或肠镜固定夹的位置，医护人员通过脚踏开关即可直接控制伸缩杆，使用便捷，减轻医护人员的工作量。

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器具技术领域，尤其涉及一种多功能的用于肠镜检查和治疗的机械手臂。

背景技术

肠镜检查治疗时，部分结肠冗长、弯曲的患者进镜至盲肠较为困难，临床上除了变换体外，需护士辅助按压腹部，治疗时需护士扶镜和固定镜身，增加护士工作量，且护士按压的部位和力度、扶镜的精准度均不能完全符合操作者的意图，影响效果。

因此，亟需一种多功能肠镜检查、治疗机械手臂装置，辅助肠镜操作，实现精准检查、治疗，增加安全系数，减轻护士工作量。

实用新型内容

为了解决现有肠镜检查治疗时不够方便，护士工作量大的问题，本实用新型提供了一种多功能肠镜检查、治疗机械手臂装置，辅助肠镜操作，实现精准检查、治疗，增加安全系数，减轻护士工作量。

本实用新型相对于现有技术的创新之处在于：

一种肠镜检查治疗机械手臂，包括有定位组件、工作组件和动力组件，所述工作组件活动连接定位组件，所述动力组件电连接工作组件，所述工作组件包括有压腹垫和肠镜固定夹，所述压腹垫用于肠镜检查，所述肠镜固定夹用于肠镜治疗，通过移动定位组件改变工作组件的位置，通过动力组件控制工作组件的伸缩。

进一步地，所述定位组件包括有万向底座、悬挂升降柱和固定锁，所述悬挂升降柱设于万向底座上，通过所述固定锁调节悬挂升降柱的高度，固定锁且实现悬挂升降柱与万向底座固定连接。

进一步地，所述动力组件包括有伸缩杆和脚踏开关，所述伸缩杆与工作组件连接，所述脚踏开关电连接伸缩杆，通过脚踏开关控制伸缩杆调整工作组件位置，保证压腹垫按住患者腹部和肠镜固定夹在患者腹部边。

具体地，所述伸缩杆上连接有一直流电机，脚踏开关为一正反转脚踏开关，且脚踏开关与直流电机连接，通过脚踏开关驱动直流电机控制伸缩杆往复电动推杆。

进一步地，所述万向底座包括有底盘和支撑柱，所述支撑柱固定连接于底盘上，所述支撑柱与悬挂升降柱连接，固定锁设于支撑柱与悬挂升降柱之间。

进一步地，所述伸缩杆上设有螺纹连接孔，所述压腹垫和肠镜固定夹上分别设有与螺纹连接孔吻合的螺纹，从而实现压腹垫和肠镜固定夹可拆卸连接伸缩杆。

进一步地，所述伸缩杆上设有卡孔，所述压腹垫和肠镜固定夹上分别设有与卡孔吻合的卡扣，从而实现压腹垫和肠镜固定夹可拆卸连接伸缩杆。

所述螺纹连接孔和卡孔为二选一的结构，将伸缩杆上设计螺纹连接孔，对应的压腹垫和肠镜固定夹即为螺纹设计；反之，将伸缩杆上设计卡孔，对应的压腹垫和肠镜固定夹即为卡扣设计。

进一步地，所述悬挂升降柱上设有一连接件，通过所述连接件松紧调节伸缩杆固定于悬挂升降柱上。

具体地，通过所述连接件能控制伸缩杆与横杆之间的角度关系，手动抓住伸缩杆绕所述连接件转动，从而实现伸缩杆与横杆垂直或平行。

进一步地，所述悬挂升降柱包括有固定三角、竖杆和横杆，所述竖杆与横杆垂直焊接为一体，所述固定三角设于竖杆与横杆的直角连接处，所述竖杆与支撑柱连接，从而保证悬挂升降柱的牢固性。

进一步地，所述压腹垫为大肠形状。