[实用新型]一种自动抓胶装置

权利要求书

1.一种自动抓胶装置，其特征在于，包括：主推进筒、导轨框、推板、机械指、主体块和移动装置，所述推进筒一端连接于所述移动装置，所述推进筒另一端连接有万向节，所述万向节一端连接于所述导轨框顶部，所述导轨框内部设置有推进缸，所述推进缸底部连接于所述推板，且所述推板穿设于所述导轨框，所述机械指连接于所述推板，所述导轨框底部连接有主体块，且所述机械指穿设于所述主体块。

2.如权利要求1所述的自动抓胶装置，其特征在于，所述导轨框内部安装有导轨，所述导轨一端连接于所述主体块，且所述推板可滑动的连接于导轨。

3.如权利要求1所述的自动抓胶装置，其特征在于，所述机械指还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述主体块内部，且所述复位弹簧套设于所述机械指一端。

4.如权利要求1所述的自动抓胶装置，其特征在于，所述机械指还包括轴承，所述轴承内侧固定连接于所述机械指顶部，所述轴承外侧与所述推板相接触。

5.如权利要求1所述的自动抓胶装置，其特征在于，所述机械指的数目为三个，三个所述机械指分别可滑动的连接于所述推板。

6.如权利要求1所述的自动抓胶装置，其特征在于，所述推进缸还包括活塞杆，所述活塞杆连接于所述推进缸，且所述活塞杆底部连接于所述推板。

7.如权利要求6所述的自动抓胶装置，其特征在于，还包括第一开关和第二开关，所述第一开关安装在所述导轨框外侧，且所述第一开关与所述活塞杆相接触；所述第二开关设置于所述主体块内。