[实用新型]用于矿区输电线路的无人机巡检组装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置。包括设于无人机主体上的安装板和设于无人机主体外侧且呈圆环状的第一防撞圈，第一防撞圈通过四组固定杆连接在安装板上；第一防撞圈的上侧面上均匀布设有螺纹孔，第一防撞圈的上方设有与第一防撞圈直径相同的第二防撞圈，第二防撞圈的下侧面上对应螺纹孔设有轴承安装孔，轴承安装孔内通过轴承设有可转动的转动杆，转动杆螺纹穿过对应的螺纹孔。通过上述构造，使得同时转动转动杆能够带动第二防撞圈在第一防撞圈的上方升降来配合不同高度的无人机主体的上壳体，使其的适用性更广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置。

背景技术

随着矿区输电线路的不断增加，线路运维环境日趋复杂，需要线路进行巡检，以便及时发现问题并给予适当的维护，以保证输送网络的正常运行。目前的线路巡检大多采用无人机搭载图像采集装置来拍摄电力设备的图像的方式来查找缺陷。

申请号为CN201920764181.3的专利公开了一种无人机防撞装置，包括无人机主体，无人机主体的上方连接有四组固定组件，无人机主体通过固定组件连接有四组连接杆，无人机主体通过连接杆连接有防撞圈，防撞圈为O型圈，且防撞圈的外部沿圆周方向等距离均匀设置有缓冲板，缓冲板与防撞圈之间连接有缓冲弹簧，固定组件由两组固定抱箍与固定杆构成，固定杆为圆柱形结构，且两组固定抱箍对称设置在固定杆的两侧，两组固定抱箍呈C型结构，且固定抱箍的C型开口一端通过转轴转动连接在无人机主体上。虽然该装置通过防撞圈可有效的对无人机主体的周围进行防撞保护，但是还是存在着无人机主体的上方缺乏防护机构，导致无人机在升降过程中无人机主体的上壳体易受到碰撞损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的无人机在升降过程中无人机主体的上壳体缺乏有效的防护的缺陷，本实用新型提供了一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置。其能够实现对无人机主体在上升的过程中对上壳体进行防撞保护以及在无人机主体在降落的过程中进行缓冲保护的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其包括设于无人机主体上的安装板和设于无人机主体外侧且呈圆环状的第一防撞圈，第一防撞圈通过四组固定杆连接在安装板上；第一防撞圈的上侧面上均匀布设有螺纹孔，第一防撞圈的上方设有与第一防撞圈直径相同的第二防撞圈，第二防撞圈的下侧面上对应螺纹孔设有轴承安装孔，轴承安装孔内通过轴承设有可转动的转动杆，转动杆螺纹穿过对应的螺纹孔。

通过本实用新型中的构造，使得第二防撞圈能够对无人机主体的上壳体进行防护，能够较佳地防止在无人机主体在上升的过程中无人机主体的上壳体受到碰撞损害；同时，通过轴承安装孔、轴承和螺纹孔的设置，使得同时转动转动杆能够带动第二防撞圈在第一防撞圈的上方升降来配合不同高度的无人机主体的上壳体，使其的适用性更广。

作为优选，第二防撞圈的上方设有呈圆环状的缓冲板，缓冲板通过缓冲弹簧连接在第二防撞圈上。

通过本实用新型中的构造，使得无人机主体在上升的过程中缓冲弹簧能够对缓冲板进行缓冲，从而使无人机主体的上壳体得到更佳的防撞保护。

作为优选，安装板的下侧面上沿左右方向设有截面呈T型的滑槽；安装板的下侧面处设有用于对无人机进行支撑的支撑机构，支撑机构包括两块移动板，移动板上均设有位于滑槽内滑动的滑块，移动板的前后两侧平行设有倾斜连接在移动板上的支撑杆，两块移动板间的支撑杆对称设置，位于同一移动板处的支撑杆的下端部间连接有一连接杆。

本实用新型中通过上述构造，使得支撑机构能够对无人机主体降落在地面上进行支撑，同时，滑槽和滑块的配合使支撑机构在安装板上的拆装更加的方便。