[实用新型]一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座

说明书

本实用新型公开了一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座，属于机器人技术领域，包括安装座和安装板，所述安装座的上表面开设有凹槽，且安装座内部开设有容腔，且容腔为圆环形，所述凹槽的内壁开设有通孔，且通孔内设置有卡块，且卡块的一端固定连接有受压块。本实用新型中，通过设置齿轮、齿环、挤压块和受压块，齿轮旋转时可以挤压齿环，齿环可以带动挤压块旋转，挤压块移动挤压受压块，受压块可以挤压卡块让卡块移动至凹槽内，多个卡块同时移动至凹槽内可以立刻固定住机器人的底部，由于注油枪重量较轻，因此工人在加油的过程中更加省力方便，且注油枪和油管与安装座连接，因此注油枪不会轻易丢失，从而不会影响机器人的及时保养。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，在很多领域内都具有广泛的应用，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在制作领域内可以实现高自动化作业，现有的工业机器人如自动机械臂等机器人，一般需要安装在底座上进行使用，然而现有安装方式一般是通过多螺栓将机器人与底座锁紧在一起，如果机器人的底部大小不同，则需要在底座上打出不同位置的螺纹孔，安装方式较为麻烦，且机器人在长时间使用后关节部位需要进行润滑避免过度磨损，工人一般会使用手持式油壶进行加油，油壶重力较重因此加油麻烦，且油壶体积小容易丢失进而会影响机器人的及时保养。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有螺栓安装方式麻烦且手持油壶加油不方便的问题，而提出的一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座，包括安装座和安装板，所述安装座的上表面开设有凹槽，且安装座内部开设有容腔，且容腔为圆环形，所述凹槽的内壁开设有通孔，且通孔内设置有卡块，且卡块的一端固定连接有受压块，且受压块位于容腔内，所述容腔内设置有齿环，且齿环与齿轮啮合，且齿轮位于容腔背面开设的第一容纳槽内，且齿环的内壁固定连接有挤压块，且挤压块与受压块的接触均为弧面，所述齿轮卡接在转轴的外表面，且转轴的底端转动连接在第一容纳槽内壁的下表面；

所述安装座的正面固定连接有安装板，且安装板的正面转动连接有两个传动轮，且两个传动轮左右对称设置，且两个传动轮之间通过皮带传动连接，且传动轮的正面固定连接有钻头，且其中一个传动轮的背面与电机的输出轴固定连接，所述电机固定连接在安装板的背面，且电机位于安装座的右侧，所述安装座内部开设有两个油腔，且油腔的背面开设有第二容纳槽，且第二容纳槽内设置有推杆，且推杆正面的一端固定连接有橡胶推板，且橡胶推板的外表面与油腔的内壁贴合，所述安装座的左右两侧面均连通有油管，且油管的一端贯穿至油腔内，且油管的另一端连通有注油枪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿环的上表面和下表面均匀设置有多个滚珠，且滚珠设置在限位槽内，且两个限位槽分别开设在容腔内壁的上表面和下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡块的左右两侧面均固定连接滑块，且滑块滑动连接在滑槽内，且两个滑槽分别开设在通孔内壁的左右两侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆的上表面固定连接有拨动块，且拨动块位于安装座上表面开设的限位孔内，所述安装座上表面对应油腔的位置开设有注油孔，且注油孔内设置有活塞。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的正面和背面均固定连接有限位条，且限位条位于卡槽内，且两个卡槽分别开设在外螺纹管内壁的正面和背面，所述外螺纹管的顶端固定连接有拧块，且外螺纹管螺纹连接在内螺纹管内，且内螺纹管固定连接在安装座的上表面。