[实用新型]一种飞行器操作装置

说明书

一种飞行器操作装置，包括操作手把和脚踏杆；所述操作手把绕转把轴旋转，用于控制固定翼飞行器或者旋翼飞行器的转向；在操作手把上设有左右手握位，在左右手握位上均设置有适合拇指拨动控制的控制杆，用于控制固定翼飞行器的侧翻或者旋翼飞行器横移；在右手握位上设置有转把油门，用于控制固定翼飞行器或者旋翼飞行器的速度；所述脚踏杆为一对，分别设置在左右脚踏位上，且绕转轴转动；脚踏杆用于控制固定翼飞行器的仰俯，或者旋翼飞行器的前后上下运动。本实用新型通用型强、方向指示性好、协调性佳、有更佳的可操作性，符合大多数人的操作习惯，易于理解和操纵，使操作者能够快速适应对飞行器的操作。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器操作装置。

背景技术

飞行器的操作较为复杂，涉及仰俯、转向、侧翻或横移等动作，无论载人飞行器还是无人飞行器，其飞行动作的操作方式各有不同，对于习惯某一操作方式的操作者来说，适应不同的操作方式是很困难的，而且容易出现习惯性的误操作，造成危险和损失。因此，需要一种符合大多数人操作习惯的，易于理解和操纵的飞行器操作装置。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种飞行器操作装置，采用如下技术方案：

一种飞行器操作装置，包括操作手把和脚踏杆；所述操作手把绕转把轴旋转，用于控制固定翼飞行器或者旋翼飞行器的转向；在操作手把上设有左右手握位，在左右手握位上均设置有适合拇指拨动控制的控制杆，用于控制固定翼飞行器的侧翻或者旋翼飞行器横移；在右手握位上设置有转把油门，用于控制固定翼飞行器或者旋翼飞行器的速度；所述脚踏杆为一对，分别设置在左右脚踏位上，且绕转轴转动；脚踏杆用于控制固定翼飞行器的仰俯，或者旋翼飞行器的前后上下运动。

进一步地改进技术方案，所述操作手把为管式手把或者扁盘式手把；操作手把顺时针旋转，固定翼飞行器或者旋翼飞行器向右侧转向；操作手把逆时针旋转，固定翼飞行器或者旋翼飞行器向左侧转向。

进一步地改进技术方案，转把油门向内侧转动，固定翼飞行器或者旋翼飞行器加速；转把油门向外侧转动，固定翼飞行器或者旋翼飞行器减速飞行。

进一步地改进技术方案，控制杆向内侧拨动，固定翼飞行器向左侧侧翻或者旋翼飞行器向左侧横移；控制杆向外侧拨动，固定翼飞行器向右侧侧翻或者旋翼飞行器向右侧横移。

进一步地改进技术方案，所述控制杆用于固定翼飞行器；左手的控制杆控制左边翼的动作，右手的控制杆控制右边翼的动作。

进一步地改进技术方案，所述旋翼飞行器有四个旋翼，旋翼由各自电机驱动；左手的控制杆控制左侧两电机的转速，右手的控制杆控制右侧两电机的转速。

进一步地改进技术方案，所述脚踏杆用于控制固定翼飞行器；左右脚踏杆绕转轴各自转动；左脚踏杆控制固定翼飞行器的仰俯，右脚踏杆控制固定翼飞行器襟翼的伸缩；左脚踏杆向前踩踏，固定翼飞行器下俯飞行；左脚踏杆向后踩踏，固定翼飞行器上仰飞行；脚踏杆在中间位，固定翼飞行器平飞；右脚踏杆前踩，右脚踏杆前踩，襟翼收回；右脚踏杆后踩，襟翼伸出。

进一步地改进技术方案，所述脚踏杆用于控制旋翼飞行器；左右脚踏杆绕转轴各自转动；左脚的脚踏杆控制旋翼飞行器的前后运动，右脚的脚踏杆控制旋翼飞行器的上下运动；左脚脚踏杆向前踩踏，旋翼飞行器向前飞行；左脚脚踏杆向后踩踏，旋翼飞行器向后飞行；左脚脚踏杆处于中间位，则旋翼飞行器不向前运动，也不向后运动；右脚脚踏杆向前踩踏，旋翼飞行器向上升高；右脚脚踏杆向后踩踏，旋翼飞行器向下降低；右脚脚踏杆处于中间位，旋翼飞行器保持高度不变。

进一步地改进技术方案，所有动作信息均通过电位器或者传感器转化为电信号传递给飞行控制系统。

进一步地改进技术方案，用于载人飞行器、或者虚拟飞行装置、或者无人飞行器的遥控装置上。