[实用新型]一种高速精密地铁隧道混凝土衬砌裂隙检测设备

说明书

本实用新型公开了一种高速精密地铁隧道混凝土衬砌裂隙检测设备，包括：图像采集装置、避震运输装置、定位装置和供电控制装置。通过上述方式，本实用新型高速精密地铁隧道混凝土衬砌裂隙检测设备，图像采集装置安装在避震运输装置上，相机安装在可伸缩立架上，沿隧道方向前进的同时相机进行图像采集工作，然后通过图像采集卡将相机获取的图像信号转换成工控机能够识别、处理的数字信号，最后对数字图像进行处理，得出裂缝破损等级，保证隧道的安全运营，具有整体结构坚固稳定、快速高精度、检测可靠、检测全面智能化，同时在隧道病害检测的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道的检测技术领域，特别是涉及一种高速精密地铁隧道混凝土衬砌裂隙检测设备。

背景技术

我国社会经济目前迅速增长，交通发展迅速，各种铁路、公路、隧道、地铁也是大兴大建，衬砌指的是为防止围岩变形或者坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，通常是应用于隧道工程、水利渠道中，但是在隧道工程建筑中，由于混凝土内外温差、混凝土内外湿度变化不一致、在浇筑后其养护时间缩减、混凝土分段浇筑等原因，极为容易出现混凝土衬砌裂缝，使得隧道受到损坏，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高速精密地铁隧道混凝土衬砌裂隙检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种高速精密地铁隧道混凝土衬砌裂隙检测设备，包括：图像采集装置、避震运输装置、定位装置和供电控制装置，所述图像采集装置、定位装置和供电控制装置均设置在所述避震运输装置上，所述供电控制装置分别与所述图像采集装置、避震运输装置和定位装置电性连接，所述避震运输装置包括可伸缩立架、带有避震结构的横摆臂式车架和车轮，所述可伸缩立架设置在横摆臂式车架上，所述横摆臂式车架通过车轮沿设定路线运输所述图像采集装置进行裂隙图像采集，所述可伸缩立架包括液压机构、立架和采集盘，所述液压机构驱动立架沿竖直方向移动，所述采集盘设置在立架的顶端，所述采集盘包括半圆盘体和遮挡板，所述横摆臂式车架包括车架和横摆臂，所述车轮通过横摆臂以铰接方式与车架连接，所述横摆臂通过避震结构以铰接方式与车架连接，所述避震结构包括第一连接件、第二连接件、第一弹簧件、第二弹簧件和第三弹簧件，所述第一连接件的一端与第二弹簧件的一端、对应的横摆臂的一端以铰接方式连接，所述第一连接件与第一弹簧件的一端、第三弹簧件的一端分别以铰接方式连接，所述第二连接件的一端与第一弹簧件的另一端、对应的横摆臂的一端以铰接方式连接，所述第二连接件与第二弹簧件的另一端、第三弹簧件的另一端分别以铰接方式连接，所述图像采集装置包括相机、与相机配合的光学设备、图像采集卡和照明设备，多个所述相机等距设置在半圆盘体的圆周上并且遮挡板上设置相机，所述照明设备倾斜设置在对应的相机的两侧，所述定位装置用于触发图像采集装置进行图像采集并且获得裂隙的位置，所述供电控制装置包括工控机、交流发电组件和蓄电池。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述遮挡板设置在半圆盘体的两端并且与相接的弧面相切。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述光学设备包括与相机配合工作的镜头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述照明设备包括LED灯。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位装置包括转速传感器和红外传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述半圆盘体的盘面与避震运输装置的行进方向垂直。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述可伸缩立架、避震结构上均设置警示灯。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述图像采集卡将相机拍摄的图像发送至工控机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述半圆盘体上设置三台相机。