[实用新型]一种新型防撞式扫地机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种新型防撞式扫地机器人，包括机体，所述机体外侧顶部和底部均固定连接有延长护板，两个所述延长护板上均设有防撞圈，两个所述防撞圈内侧端面均固定连接有内凸条，两个所述内凸条分别插接在两个所述延长护板内，两个所述延长护板之间设有两个连接座，两个所述连接座呈对称分布；通过在机体的外侧设置有两个延长护板，能够使机体得到有效的保护，在当扫地机器人在移动清扫时，若碰触到物体时，延长护板上的防撞圈能够对机体进行保护，防撞圈为聚氨酯材质，能够缓冲机体所受到的冲击力，降低机体碰撞后造成的损伤，这种设置结构简单，提高扫地机器人的防撞性能，降低机器人整体的造价。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种新型防撞式扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，目前的扫地机器人在自动清理时，由于屋内会有其它的物体，如桌子、椅子和柜子等等，在机器人工作时，容易碰到这些物体，导致扫地机器人损坏。

公开号为（CN210383786U）的中国专利公开了一种防碰撞的扫地机器人，该专利技术通过在外壳的内侧开设有限位仓，能够使防撞条受到碰撞后，冲击力能够利用一号弹簧形变进行消减，降低了碰撞冲击力对外壳的伤害，进而降低扫地地机器人外壳碰撞后造成的损伤，但是机器人在工作时，为了清扫的充分有效，机器人的移动速度不会过快，该方式通过多种零件的配合才能够降低机器人外壳碰撞后造成的损伤，提高了机器人整体的造价，因此，本领域技术人员提供了一种新型防撞式扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型防撞式扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型防撞式扫地机器人，包括机体，所述机体外侧顶部和底部均固定连接有延长护板，两个所述延长护板上均设有防撞圈，两个所述防撞圈内侧端面均固定连接有内凸条，两个所述内凸条分别插接在两个所述延长护板内，两个所述延长护板之间设有两个连接座，两个所述连接座呈对称分布，且所述连接座固定在所述机体外壁上，所述连接座开设有安装槽，所述安装槽内设有弹簧和两个固定柱，所述固定柱与所述连接座滑动连接，所述固定柱一端贯穿所述延长护板，且所述固定柱一端与所述内凸条卡合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞圈和所述内凸条材质均为聚氨酯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述延长护板开设有圆形槽，所述内凸条插接在所述圆形槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述固定柱一端均固定连接有限位板，所述弹簧两端分别固定在两个所述限位板相对一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板滑动在所述安装槽内，且所述限位板外壁固定连接有拨杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接座外壁开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽均与所述安装槽连通，且所述拨杆滑动在所述滑动槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内凸条开设有固定孔，所述固定柱卡合在所述固定孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：