[实用新型]一种可持续巡检的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可持续巡检的无人机，涉及无人巡检技术领域，针对现有的无人机需要人工干预充电和停飞所造成的无法持续执行巡检飞行任务的的问题，现提出如下方案，包括无人机机体和停机仓，所述停机仓的内部竖向连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有停机仓平台，所述无人机机体停放在停机仓平台的上表面，所述停机仓的内部位于升降杆的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近升降杆的一端固定连接有磁吸式电源线接头，所述无人机机体上开设有无人机充电插口。本实用新型无需人工干预即可实现无人机在低电量情况下的自主返航进行自动充电，同时还可自动起飞备用无人机继续执行巡检飞行任务，避免巡检工作的中断。

技术领域

本实用新型涉及无人巡检技术领域，尤其涉及一种可持续巡检的无人机。

背景技术

无人机在各行各业得到了广泛的应用，小到消费级应用，大到工业级应用。在工业应用中，环保行业是其中一个分支。污水处理厂的每日巡检是必不可少的工作之一，不同的污水处理厂都有自己的巡检要求。传统的巡检工作需要人去完成，常见的巡检工作有且不限于取水样、好氧池曝气的状态、阀门的开闭等。无人机的应用可以有效的降低人工成本。但是，无人机的电池容量是固定的，从而限制了单次的飞行时间，进而限定了单次的巡检飞行任务的时间。

目前，无人机的充电方式主要是人为操作。将充电线连接至无人机进行充电，或将无人机电池卸下放入充电器进行充电。这两种充电方式需要人进行干预，一旦无人机馈电进入充电阶段后，意味着无人机停飞，容易造成巡检飞行任务的中断。

实用新型内容

本实用新型提出的一种可持续巡检的无人机，解决了现有的无人机需要人工干预充电和停飞所造成的无法持续执行巡检飞行任务的的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可持续巡检的无人机，包括无人机机体和停机仓，所述停机仓的内部竖向连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有停机仓平台，所述无人机机体停放在停机仓平台的上表面，所述停机仓的内部位于升降杆的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近升降杆的一端固定连接有磁吸式电源线接头，所述无人机机体上开设有无人机充电插口，所述无人机充电插口内连接有磁吸式充电头。

优选的，还包括物联网平台，物联网平台通过编写AI算法生成监控电池电量的系统，物联网平台对接无人机进行设置，停机仓存停放备用机并连接机身充电头与内部充电线。

优选的，所述物联网平台设置有图像信息传输模块、无人机位置监控模块、飞行数据监控模块、电量监控模块。

优选的，所述物联网平台还包括停机仓状态监控模块和停机仓功能运动模块，所述停机仓状态监控模块包括停机仓供电状态监控模块、充电百分比计算模块、充电完成时间预估模块、自动和手动模式的切换模块。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型无需人工干预即可实现无人机在低电量情况下的自主返航进行自动充电，同时还可自动起飞备用无人机继续执行巡检飞行任务，避免巡检工作的中断。当需要停止巡检任务时，两台无人机都可停放在停机仓并进行充电，等待下一次的巡检任务启动。

附图说明

图1为本实用新型提出的等轴结构示意图；

图2为本实用新型的主视向剖视图。

图中：1无人机机体、2停机仓、3磁吸式充电头、4无人机充电插口、5停机仓平台、6升降杆、7伸缩杆、8磁吸式电源线接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。