[实用新型]用于无人驾驶车车顶的组合传感器支架模组

说明书

本申请公开了一种用于无人驾驶车车顶的组合传感器支架模组，包括可形变箱体模组和传感器连接支架；可形变箱体模组包括箱体侧板、箱体顶板和箱体底板；箱体侧板沿箱体顶板的滑动槽为旋转轴向上翻转后与箱体底板上的滑动槽连接，将传感器连接支架以及传感器包裹在内部腔室中，形成存储状态。在本申请实施例中，与现有技术相比，本实用新型通过将支架的支撑部分及固定部分进行模块化处理，保证传感器在进行拆卸和再安装是保持相对位置不变，通过设计的方式解决拆卸设备所带来的二次校准标定参数等问题；同时在顶部传感器完成拆卸时，可以通过连接附加保护顶盖与支撑部分在传感器周围形成保护壁，防止由于设备拆卸所带来的设备折损。

技术领域

本申请涉及无人驾驶车技术领域，尤其涉及一种用于无人驾驶车车顶的组合传感器支架模组。

背景技术

近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是商用车。无人驾驶商用车由于其良好的节能效果以及便于实现自动化驾驶的特点，目前已经得到越来越多企业的认可。同时，无人驾驶商用车的应用，将能降低司机的安全风险，缓解交通拥堵现状，同时也能大幅降低运输成本，推动产业的高质量发展。

无人驾驶车作为一种陆地轮式机器人，其既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同，它要求能够在无人干预的情况下，完成道路行驶，精确停车，避让障碍物等动作，这就需要车辆具有良好的感知基础和功能。

目前，多传感器融合方案作为无人驾驶关键技术在很多车辆上进行运用，而其中车顶部的传感器安装对车辆行驶起到关键的影响。现有技术中通常使用车辆顶部支架将多种传感器进行安装和固定为主，但在车辆顶部支架固定后，车辆由于其他原因需要对顶部传感器进行拆卸时，车辆顶部的传感器需要全部拆下，这样再次进行传感器安装时，技术人员需要对传感器进行二次的校对和重新的标定参数。这就增加了技术人员的工作量，同时，随着每次拆卸后再校准势必会对传感器的功能造成影响。因此，传感器相对车辆的固定及安装问题需要通过新的技术方案解决。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于无人驾驶车车顶的组合传感器支架模组，采用模块化的支架结构，可以通过直接拆卸顶部支架的方式将整体顶部传感器进行拆装，再次安装时可直接恢复至原有角度及位置，解决了由于传感器拆卸所带来的二次校准问题。

本申请实施例第一方面提供了一种用于无人驾驶车车顶的组合传感器支架模组，包括可形变箱体模组和传感器连接支架；可形变箱体模组包括箱体侧板、箱体顶板和箱体底板；箱体侧板分别位于箱体顶板和箱体底板的两侧，与箱体顶板和箱体底板构成箱体结构；传感器连接支架位于箱体顶板上，用于安装传感器；箱体顶板、箱体底板的侧边上均设置有滑动槽；箱体侧板和箱体顶板、箱体底板通过螺母连接在滑动槽内；箱体侧板沿箱体顶板的滑动槽为旋转轴向上翻转后与箱体底板上的滑动槽连接，将传感器连接支架以及传感器包裹在内部腔室中，形成存储状态。

进一步地，箱体侧板采用截面为圆弧面的板状结构；可形变箱体模组为存储状态时，箱体侧板的圆心朝向可形变箱体模组内。

进一步地，箱体顶板的宽度小于箱体底板的宽度。

进一步地，箱体侧板上设置有若干通风槽。

进一步地，通风槽在箱体侧板上斜向贯通。

进一步地，传感器连接支架包括主连接支架和副连接支架；主连接支架位于箱体顶板的中心，用于安装传感器；副连接支架位于主连接支架的两侧，用于安装摄像机构。

进一步地，主连接支架包括固定部、活动部和锁紧部；固定部安装在箱体顶板上；活动部的两侧通过螺母与固定部活动连接；活动部以螺母为轴在固定部上旋转；活动部的底部设置有连接槽；锁紧部采用杆状结构，其端部穿过连接槽后位于活动部内，另一端设置有锁紧件；锁紧件与活动部分别位于箱体顶板的两侧，锁紧件用于将锁紧部与活动部固定在箱体顶板上。