[实用新型]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

支架，第一部件位于所述支架上；

活动装置，活动的设置在所述支架上，并能够带动第二部件发生位置改变，且能够将所述第二部件压合到所述第一部件上，以实现所述第一部件和所述第二部件的组装。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

第一图像传感器，设置在所述支架上，所述第一图像传感器能够检测被所述活动装置抓取的所述第二部件相对于所述活动装置的位置。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

输送装置，设置在所述支架上，所述第一部件位于所述输送装置上并能够被所述输送装置输送；

其中，所述输送装置能够与所述第一部件的输送线对接，以实现所述第一部件向所述支架的自动输送。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，

第二图像传感器，设置在所述活动装置或所述支架上，所述第二图像传感器能够检测所述第一部件相对于所述输送装置的位置。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述活动装置包括：

执行件，用于抓取所述第二部件以及将所述第二部件压合到所述第一部件上；

第一移动机构，所述执行件设置在所述第一移动机构上，且所述第一移动机构能够带动所述执行件在第一方向上发生位置改变以实现对所述第二部件的抓取和将所述第二部件压合到所述第一部件上；

第二移动机构，设置在所述支架上，且所述第二移动机构的位移端能够在第二方向上发生位置改变，所述第一移动机构设置在所述位移端。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，

所述第一移动机构通过转动机构转动的连接在所述位移端上，以使所述转动机构能够带动所述第一移动机构和所述执行件在所述第二方向上发生位置改变。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述转动机构包括：

与所述位移端连接的转动件，所述转动件能绕自身的轴线转动，且所述轴线的延伸方向为所述第一方向；

固定设置在所述转动件上的连接件，所述连接件具有向所述转动件的四周扩展的扩展部，全部所述执行件连接在所述扩展部的远离所述位移端的表面上，且全部所述执行件围绕所述转动件的轴线均匀分布。

8.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，

所述支架上设置有存储槽，所述执行件在所述第一移动机构的带动下将所述第二部件从所述存储槽中取出。

9.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，

所述执行件为抓手、夹具或设置有吸气孔的压块；

所述第一移动机构为气缸、液压缸、蜗轮蜗杆机构、丝杠螺母机构或齿轮齿条机构；

所述第二移动机构为机械手、气缸、液压缸、蜗轮蜗杆机构、丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。

10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

所述支架上设置有控制装置，所述活动装置在所述控制装置的控制下实现对所述第二部件的抓取、带动和/或压合。