[实用新型]一种采果器

权利要求书

1.一种采果器，其特征在于：包括采摘爪、采摘头、支撑杆和用于控制所述采摘爪的把手，所述把手转动装接在所述支撑杆的侧壁，所述采摘头设有用于安装所述采摘爪的容置腔，所述采摘爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪转动装接在所述容置腔中，所述第一夹爪与所述第二夹爪底部相互铰接，所述第一夹爪或所述第二夹爪底部设有拉杆，所述支撑杆内设有传动组件，所述传动组件一端与所述拉杆连接，所述传动组件另一端与所述把手连接。

2.根据权利要求1所述的一种采果器，其特征在于：所述传动组件包括上拉线、钢线圈和下拉线，所述上拉线顶部与所述拉杆固定连接，所述钢线圈与所述上拉线底部和所述下拉线顶部固定连接，所述下拉线底部与所述把手固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种采果器，其特征在于：所述支撑杆侧壁设有线孔，所述下拉线从所述线孔伸出并与所述把手固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种采果器，其特征在于：所述采摘头包括对合设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一夹爪与所述第二夹爪上设有铰接孔，所述第一连接孔与所述铰接孔中设有第一螺栓，所述第二连接孔中设有第二螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种采果器，其特征在于：所述拉杆上设有供所述第二螺栓活动的滑槽，所述拉杆内嵌套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述第一夹爪或第二夹爪底部和所述第二螺栓相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种采果器，其特征在于：所述支撑杆包括上套管、中套管和下套管，所述上套管伸缩设置在所述中套管中，所述中套管伸缩设置在所述下套管中。

7.根据权利要求6所述的一种采果器，其特征在于：所述上套管与所述中套管之间以及所述中套管与所述下套管之间设有锁紧固定件。

8.根据权利要求1所述的一种采果器，其特征在于：所述采摘爪一侧设有用于盛接采摘下的水果的网袋，所述网袋底部设有开合口，所述开合口处设有捆紧扎带。

9.根据权利要求1所述的一种采果器，其特征在于：所述第一夹爪与所述第二夹爪内侧设有软胶垫。

10.根据权利要求1所述的一种采果器，其特征在于：所述第一夹爪与所述第二夹爪为一组相对设置的弧形壳体。