[实用新型]升降装置

说明书

本实用新型涉及升降装置，包括主体机架、平台、驱动件和传动组件；传动组件包括转动连接于主体机架的转轴组件和转动连接于转轴组件的连接组件；平台固设于连接组件；驱动件的固定端与主体机架转动连接；驱动件的活动端与转轴组件连接，驱动件的活动端能相对于驱动件的固定端往复直线移动，并驱动转轴组件转动以带动连接组件升降。与现有技术相比，驱动件、转轴组件、连接组件和平台形成一个简单的机械连杆结构，将驱动件的活动端直线移动对转轴组件的转动驱动转化为对连接组件的竖直驱动，提高了升降装置运行的平稳性，结构简单，便于加工，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于起重机械设备技术领域，特别是涉及一种升降装置。

背景技术

升降平台作为一种起重机械，应用范围广泛。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。升降机构具有刚性与柔性的性质，根据升降机构属性的不同，可将其分为3类：1、刚性升降机构，主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送；2、柔性升降机构，主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降；3、刚柔双属性升降机构，此类机构进行顶升作业时具有刚性属性，不工作时则表现出柔性属性。

常见的升降机构有齿轮齿条机构、柱塞机构、剪叉机构和丝杠机构等。齿轮齿条式升降机构具有工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好等优点，同时，齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准；但价格贵，制造难度大，运行平稳性差。柱塞式升降机构结构简单，工作可靠；但其同步精度较差，且存在能耗偏大的问题，因此柱塞式升降技术在升降平台上并不常用。剪叉式升降机构具有结构紧凑、承载量大、驱动装置通过性强和操控性好的特点，因而在各种场合中得到了广泛应用；但剪叉式升降机构也有不足之处，即台面在升降过程中较难实现匀速，并且升降行程较小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的升降机构的结构复杂、运行平稳性差的问题，提供升降装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供升降装置，包括主体机架、平台、驱动件和传动组件；

所述传动组件包括转动连接于所述主体机架的转轴组件和转动连接于所述转轴组件的连接组件；

所述平台固设于所述连接组件；

所述驱动件的固定端与所述主体机架转动连接；所述驱动件的活动端与所述转轴组件连接，所述驱动件的活动端能相对于所述驱动件的固定端往复直线移动，并驱动所述转轴组件转动以带动所述连接组件升降。

可选地，还包括连接杆；

所述传动组件设为多个；每个所述传动组件的所述转轴组件均与所述连接杆转动连接；

所述驱动件的活动端与一所述传动组件的所述转轴组件连接。

可选地，所述转轴组件包括转动件和固设于所述转动件的转动轴；

所述主体机架设有第一轴承，所述转动轴通过所述第一轴承安装于所述主体机架上。

可选地，所述转轴组件还包括固设于所述转动件的固定轴；

所述连接组件包括连接件和固设于所述连接件的第二轴承；所述第二轴承套设于所述固定轴。

可选地，所述转轴组件还包括固设于所述转动件的安装轴；所述连接杆与所述安装轴转动连接；所述驱动件的活动端与所述安装轴连接。

可选地，所述驱动件的活动端与所述安装轴铰接。

可选地，所述转动轴、所述固定轴和所述安装轴呈三角形分布。

可选地，所述驱动件包括液压缸和用于控制所述液压缸工作的动力件；

所述液压缸的活塞杆为所述驱动件的活动端；所述液压缸的壳体为所述驱动件的固定端。