[实用新型]二维力测量传感器

权利要求书

1.一种二维力测量传感器，其特征在于，包括：

测力底座；

承力件，间隔所述测力底座设置，所述承力件的一截面为测力面，所述承力件用以承载在所述测力面内或平行于所述测力面的待测二维力；以及，

至少两个分力测量结构，每一所述分力测量结构具有在所述测力面内相对的两个连接部，其中之一所述连接部设于所述承力件，另一所述连接部设于所述测力底座，其中之一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成第一测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第一测力方向分布的第一单向力数值，另一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成与所述第一测力方向成夹角设置的第二测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第二测力方向分布的第二单向力数值；

其中，根据所述第一测力方向、所述第一单向力数值、所述第二测力方向、所述第二单向力数值合成所述待测二维力。

2.如权利要求1所述的二维力测量传感器，其特征在于，至少一所述分力测量结构包括拉压力测量传感器，所述拉压力测量传感器的两个安装端对应为两个所述连接部。

3.如权利要求1所述的二维力测量传感器，其特征在于，至少一所述分力测量结构包括销轴式测力结构，所述销轴式测力结构包括：

传力杆，所述传力杆的两端部对应为两个所述连接部；以及，

第一销轴式测力安装结构，包括相互转动配合的第一销轴式测力传感器以及第一安装孔，所述第一销轴式测力传感器以及所述第一安装孔中，其中之一设于所述传力杆的一端，另一设于所述测力底座。

4.如权利要求3所述的二维力测量传感器，其特征在于，两个所述分力测量结构均包括所述销轴式测力结构；

两个所述销轴式测力结构的传力杆的连接部均连接为一体。

5.如权利要求3所述的二维力测量传感器，其特征在于，其中之一所述分力测量结构包括所述销轴式测力结构，另一所述分力测量结构包括：

连接杆，与所述传力杆连接为一体，所述连接杆的一端为一所述连接部；

承载杆，所述承载杆的一端与所述连接杆的另一端以转动副连接，所述承载杆的另一端为另一所述连接部；以及，

第二销轴式测力安装结构，包括相互转动配合的第二销轴式测力传感器以及第二安装孔，所述第二销轴式测力传感器以及所述第二安装孔中，其中之一设于所述连接杆的转动端和/或所述承载杆的另一端，另一对应设于所述承载杆的转动端和/或所述测力底座。

6.如权利要求5所述的二维力测量传感器，其特征在于，所述第一销轴式测力传感器与所述第一安装孔之间设有第一滚动轴承；和/或，

所述第二销轴式测力传感器与所述第二安装孔之间设有第二滚动轴承。

7.如权利要求1所述的二维力测量传感器，其特征在于，至少一所述分力测量结构包括应变式测力结构，所述应变式测力结构包括：

第一弹力杆，所述第一弹力杆的两端部对应为两个所述连接部；以及，

第一应变测量元件，设于所述第一弹力杆，且所述第一应变测量元件的形变方向与两个所述连接部之间的形成的测力方向相同。

8.如权利要求7所述的二维力测量传感器，其特征在于，两个所述分力测量结构均包括所述应变式测力结构；

两个所述应变式测力结构的第一弹力杆的连接部均连接为一体。

9.如权利要求7所述的二维力测量传感器，其特征在于，其中之一所述分力测量结构包括所述应变式测力结构，另一所述应变式测力结构包括：

第二弹力杆，与所述第一弹力杆连接为一体，所述第一弹力杆的一端为一所述连接部；以及，

第三弹力杆，所述第二弹力杆的一端转动安装于所述第二弹力杆的另一端，所述第三弹力杆的另一端为另一所述连接部；

第二应变测量元件，设于所述第二弹力杆和/或设于所述第三弹力杆，所述第二应变测量元件的形变方向与两个所述连接部之间的形成的测力方向相同。