[实用新型]一种基于物联网的土壤环境检测装置

说明书

本实用新型提供了一种基于物联网的土壤环境检测装置，其中视频图像采集机构通过云台架设在支架下方；控制机构架设在支架上方，控制机构的底部设置有土壤采样机构，控制机构内设置有控制器、无线传输模块、GPS模块、蓄电池和土壤环境检测机构，土壤采样机构的检测插针与土壤环境检测机构连接，控制器通过无线传输模块与远程终端通信。本实用新型通过控制机构控制土壤采样机构松动土壤，控制土壤环境检测机构对土壤进行检测，无需人手工作业，同时控制视频图像采集机构采集土壤图片，还解决了市面上的检测装置功能单一的技术问题；并且可实现与远程终端通信，在远程终端即可通过无线传输模块实现远程控制，简单方便。

技术领域

本实用新型属于土壤环境检测技术领域，具体来说，涉及一种基于物联网的土壤环境检测装置。

背景技术

土壤环境检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势。目前市面上的检测装置，结构简单，功能单一，具有一定的局限性，而且普通的检测装置，往往需要人手工作业，使用起来比较麻烦，实用性较低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的土壤环境检测装置，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于物联网的土壤环境检测装置，包括控制机构、视频图像采集机构、土壤采样机构和土壤环境检测机构；其中，视频图像采集机构通过云台架设在支架下方；控制机构架设在支架上方，控制机构内设置有控制器、无线传输模块、GPS模块、蓄电池和土壤环境检测机构，控制器分别与无线传输模块、GPS模块、蓄电池和土壤环境检测机构电连接和信号连接，控制器通过无线传输模块与远程终端通信，以使控制器接收远程终端的控制信号启动土壤环境检测，以及控制器将GPS模块的定位信息、土壤环境检测机构的土壤环境检测信息、蓄电池的电量信息传输至远程终端；控制机构的底部设置有土壤采样机构，土壤采样机构包括驱动装置、破土螺杆和若干检测插针，检测插针与土壤环境检测机构连接，控制器与驱动装置电连接和信号连接，驱动装置与破土螺杆和若干检测插针的顶部连接，以驱动破土螺杆旋转和上下运动来松动土壤，以及驱动检测插针上下运动来伸入土壤中进行土壤环境检测。

通过上述技术方案，控制机构控制土壤采样机构松动土壤，控制土壤环境检测机构对土壤进行检测，同时控制视频图像采集机构采集土壤图片，无需人手工作业，还解决了市面上的检测装置功能单一的技术问题；并且可实现与远程终端通信，在远程终端即可通过无线传输模块实现远程控制，简单方便。

作为对本实用新型所述的基于物联网的土壤环境检测装置的进一步说明，优选地，土壤环境检测机构包括土壤养分检测模块、土壤酸碱度检测模块、土壤温湿度检测模块、土壤盐分检测模块和土壤重金属检测模块；其中，土壤养分检测模块、土壤酸碱度检测模块、土壤温湿度检测模块、土壤盐分检测模块和土壤重金属检测模块集成在控制机构的控制器上并分别与控制器电连接和信号连接，土壤养分检测模块、土壤酸碱度检测模块、土壤温湿度检测模块、土壤盐分检测模块和土壤重金属检测模块各连接一个检测插针。

通过上述技术方案，集成了土壤养分检测模块、土壤酸碱度检测模块、土壤温湿度检测模块、土壤盐分检测模块和土壤重金属检测模块对土壤进行检测，解决了市面上的检测装置功能单一的技术问题。

作为对本实用新型所述的基于物联网的土壤环境检测装置的进一步说明，优选地，视频图像采集机构和云台分别与控制机构内的控制器电连接和信号连接，以使控制器控制启动云台和视频图像采集机构。

通过上述技术方案，控制机构控制云台和视频图像采集机构，，无需人手工作业。

作为对本实用新型所述的基于物联网的土壤环境检测装置的进一步说明，优选地，土壤采样机构包括内套筒和外套筒，破土螺杆设置在内套筒内，若干检测插针环设在内套筒和外套筒之间，驱动装置安装在控制机构内。