[实用新型]一种全自动冲孔机机械手

权利要求书

1.一种全自动冲孔机机械手，包括一横置的大底板(1)，其特征在于：所述大底板(1)的一侧面上对称设有导杆(2)，所述导杆(2)之间设有传动皮带(3)，所述导杆(2)穿过对应的安装座(4)并与之滑动连接，所述导杆(2)和传动皮带(3)均与大底板(1)两端处的固定件(5)连接固定，所述安装座(4)远离大底板(1)的一侧设有驱动电机(6)、气动组件(7)和滑杆组件(8)，所述驱动电机(6)通过传动机构与传动皮带(3)传动连接，所述气动组件(7)和滑杆组件(8)的底端穿过安装座(4)且与其下方的安装调整架组件(9)固定连接，所述安装调整架组件(9)的底面均匀分布有多个可伸缩式真空光杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机机械手，其特征在于：所述大底板(1)的一侧底部处设有用于放置坦克链的托板(11)，所述安装座(4)的顶部设有与坦克链顶端连接的连接板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机机械手，其特征在于：所述传动机构包括同步带轮组件(13)，所述同步带轮组件(13)与驱动电机(6)传动连接，且传动皮带(3)的一部分绕设在同步带轮组件(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机机械手，其特征在于：所述气动组件(7)和滑杆组件(8)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机机械手，其特征在于：所述安装调整架组件(9)包括吸嘴支架(14)和吸嘴固定架(15)，所述吸嘴固定架(15)上设有调整槽(16)，所述吸嘴固定架(15)通过穿过调整槽(16)的螺栓与吸嘴支架(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动冲孔机机械手，其特征在于：所述可伸缩式真空光杆(10)上部的固定部分穿插设于吸嘴固定架(15)且远离吸嘴支架(14)的一端处。