[实用新型]一种电网巡检无人机的起降平台

说明书

本实用新型公开了一种电网巡检无人机的起降平台，包括底座和平台本体，底座上固定有四组以上支撑机构，支撑机构包括固定在底座下端的支撑柱，支撑柱内设有穿孔，穿孔内设有插杆，底座上设有与支撑机构数量相同的安装孔，插杆上端伸出安装孔，底座上端固定有环形滑轨，环形滑轨上安装有转板，底座上端且套设在转板外内嵌有环形铁板，转板上设有两组以上锁定机构，锁定机构包括固定在转板外周的竖直滑轨，竖直滑轨上安装有滑块，滑块远离转板的一端固定有磁铁板，转板上端固定有气缸和支撑杆，气缸的活塞杆与平台本体下端铰接，支撑杆上端与平台本体下端铰接。该电网巡检无人机的起降平台可以帮助无人机在野外正常起飞或者降落。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机起降平台，具体涉及一种电网巡检无人机的起降平台。

背景技术

输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。利用无人机飞行器进行电力巡线已被国内外电网运维单位广泛采用。采用无人机巡检操作简单，但目前的无人机都为电池驱动，在巡检一定距离后需要降落进行更换电池。无人机经常需要到山区或田野进行作业任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往无法进行正常的起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在起降时刮碰损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电网巡检无人机的起降平台，其可以帮助无人机在野外正常起飞或者降落。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电网巡检无人机的起降平台，包括底座和平台本体，所述底座上固定有四组以上支撑机构，所述支撑机构包括固定在底座下端的支撑柱，所述支撑柱内设有穿孔，所述穿孔内设有插杆，所述底座上设有与支撑机构数量相同的安装孔，所述插杆上端伸出安装孔，所述底座上端固定有环形滑轨，所述环形滑轨上安装有转板，所述底座上端且套设在转板外内嵌有环形铁板，所述转板上设有两组以上锁定机构，所述锁定机构包括固定在转板外周的竖直滑轨，所述竖直滑轨上安装有滑块，所述滑块远离转板的一端固定有磁铁板，所述转板上端固定有气缸和支撑杆，所述气缸的活塞杆与平台本体下端铰接，所述支撑杆上端与平台本体下端铰接。

优选地，所述锁定机构还包括限位板，所述限位板设置在滑块上端，所述滑块与转轴下端通过轴承连接，所述转轴上端与限位板固定。

优选地，所述插杆下端固定有锥形头。

优选地，所述插杆与安装孔通过螺纹连接。

优选地，所述支撑机构还包括限位板，所述限位板下端设有凹槽，所述插杆上端穿过凹槽与限位板通过螺纹连接。

优选地，所述凹槽内壁上设有内螺纹，所述支撑柱外壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当无人机需要在凹凸不平的野外降落或者起飞时，将插杆插入地面内，使底座稳定，然后转动转板，使气缸位于较低一侧，然后启动气缸，气缸带动平台本体的一侧升高，从而使平台本体上端面水平，方便无人机进行起飞或者降落，避免无人机在起飞或者降落过程中因平台本体倾斜而造成刮碰损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种电网巡检无人机的起降平台的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例中底座和平台本体的俯视图；