[实用新型]工业机器人视觉定位装置

说明书

本实用新型公开了工业机器人视觉定位装置，包括箱体，箱体顶部设有主体，主体右面通过螺钉固定有三个固定箱，固定箱呈等边三角形放置，固定箱前面均通过轴承固定有旋转轴，旋转轴右面均通过嵌入固定有视觉传感器，旋转轴左侧均设有马达，马达均通过螺钉固定在固定箱内部，旋转轴与马达转轴对应处设有齿，主体右面中间通过螺钉固定有定位激光，定位激光前面设有距离传感器，距离传感器通过螺钉固定在主体上，主体内部上方通过螺钉固定有控制器，控制器下方设有储存器，储存器后侧设有图像处理模块，图像处理模块和储存器均通过螺钉固定在主体内壁；本工业机器人视觉定位装置具有视觉范围可调节、距离检测的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为工业机器人视觉定位装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在工业机器人工作的过程中，通常都需要对产品进行定位，但是传统的定位方式，无法准确的进行定位，并且需要多个设备的配合，无法通过视觉进行识别定位产品，并且在定位的过程汇总，不能对产品的距离进行定位，从而有时无法准确的对产品进行加工和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人视觉定位装置，具有视觉范围可调节、距离检测的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人视觉定位装置，包括箱体，所述箱体顶部设有主体，所述主体右面通过螺钉固定有三个固定箱，所述固定箱呈等边三角形放置，所述固定箱前面均通过轴承固定有旋转轴，所述旋转轴右面均通过嵌入固定有视觉传感器，所述旋转轴左侧均设有马达，所述马达均通过螺钉固定在固定箱内部，旋转轴与马达转轴对应处设有齿，所述马达转轴均通过齿轮连接旋转轴，所述主体右面中间通过螺钉固定有定位激光，所述定位激光前面设有距离传感器，所述距离传感器通过螺钉固定在主体上，所述主体内部上方通过螺钉固定有控制器，所述控制器下方设有储存器，所述储存器后侧设有图像处理模块，所述图像处理模块和储存器均通过螺钉固定在主体内壁，所述箱体前面中间上方通过嵌入固定有显示器，所述显示器下方设有数据接口，所述数据接口右侧设有按钮，所述按钮和数据接口均通过螺钉固定在箱体上，箱体内侧底部通过螺钉固定有蓄电池，所述蓄电池上方设有步进电机，所述步进电机通过螺钉固定在箱体上。

优选的，所述图像处理模块采用图像预处理技术和特征点提取技术。

优选的，所述步进电机与主体之间设有固定轴，所述固定轴通过轴承固定在箱体上，固定轴上下两端均通过焊接固定在主体和步进电机转轴上。

优选的，所述固定箱均以定位激光为中心倾斜。

优选的，所述定位激光型号为：T3，所述距离传感器型号为：HEL-37，所述视觉传感器型号为：AT-S1000-03B，所述储存器型号为：JS28F640P33T85，所述控制器型号：SPC-8000，所述显示器为触屏显示屏。

优选的，所述蓄电池通过线缆连接按钮和电源，所述按钮通过线缆分别连接距离传感器、定位激光、视觉传感器、显示器、储存器、图像处理模块和控制器，所述控制器通过线缆分别连接距离传感器、定位激光、视觉传感器、显示器、电机、步进电机、储存器和图像处理模块，所述图像处理模块通过线缆连接视觉传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：