[实用新型]一种可调节的机械手臂连接座

说明书

本实用新型涉及一种可调节的机械手臂连接座，包括底座，所述底座底部固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫相对于底座中心处对称式分布，所述底座上方固定连接有动力箱，所述动力箱上方通过传动轴固定连接有托板，所述传动轴底部贯穿动力箱外壁延伸至动力箱内部，所述托板上方设有滑板，所述滑板顶部固定连接有连接座本体，所述连接座本体上设有夹爪，所述夹爪呈十字型分布，所述夹爪之间抵触连接有机械手臂本体，本实用新型结构新颖，设计合理，可对机械手臂本体进行水平距离的调节，同时可对机械手臂本体进行角度调节，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节的机械手臂连接座，属于机械手臂连接座技术领域。

背景技术

现有工作生产中， 一般都需要24小时工作制， 停人不停机的进行工作， 降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂的连接座不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可调节的机械手臂连接座，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可调节的机械手臂连接座，包括底座，所述底座底部固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫相对于底座中心处对称式分布，所述底座上方固定连接有动力箱，所述动力箱上方通过传动轴固定连接有托板，所述传动轴底部贯穿动力箱外壁延伸至动力箱内部，所述托板上方设有滑板，所述滑板顶部固定连接有连接座本体，所述连接座本体上设有夹爪，所述夹爪呈十字型分布，所述夹爪之间抵触连接有机械手臂本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板上固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨平行分布，所述滑轨与所述滑板（6）滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，相互平行的所述滑轨之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与托板固定连接，所述电动伸缩杆末端与滑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座本体上设有行程槽，所述行程槽与所述夹爪滑动连接，所述行程槽末端设有螺纹板，所述螺纹板中心处螺纹连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓末端通过浮动接头与夹爪转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪上螺纹连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓末端固定连接有夹持板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力箱内部设有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处与传动轴固定连接。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过设置动力箱使连接座本体可进行360°旋转，便于机械手臂在空间内自由转动，提高了生产效率，通过设置电动伸缩杆、滑轨、滑板使连接座本体可进行水平位移，与动力箱配合使用可进一步提高机械手臂的整体灵活性，可多角度的对物料进行抓取，通过设置第一调节螺栓可调节夹爪之间的距离，适用于不同型号的机械手臂进行安装，且拆卸较为方便，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的动力箱内部结构示意图。