[实用新型]一种用于管桩内部的水下摄像装置

说明书

本实用新型涉及一种用于管桩内部的水下摄像装置，包括：由支撑柱、上支撑座以及下支撑座组成的主支撑架、连接杆、三个固定油缸、六个导向轮、两个导向套、摄像移动油缸、摄像头和固定板；两个导向套一上一下套在主支撑架的支撑柱上；连接杆有六组，每组连接杆的两个杆件间的连接部位设置导向轮，六组连接杆分上下两层，每层各三组在两层连接杆相对应的上下每组间设置固定油缸；摄像移动油缸固定设置在下支撑座底部靠近中心位置，固定板固定设置在摄像移动油缸的活塞杆上，摄像头固定设置在固定板的中间。本实用新型结构简单、操作方便，摄像效果清晰，适用于水下管桩等狭小空间的内部摄像监测。

技术领域

本实用新型涉及海工领域，特别涉及一种用于管桩内部的水下摄像装置。

背景技术

由于施工或者其他原因，海底管桩内壁（部）上经常附着有凸起物或有施工留下的残留物，管桩后期施工需要切割等施工作业，作业过程中如果管壁上有凸起或坚固附着物，有可能会对设备会造成很大的伤害，甚至造成设备在管桩内部卡死无法取出，造成不必要的损失。潜水员下水查看，不但进入管桩工作量大，而且管桩内部空间狭窄，活动不方便，存在不可控危险因素。普通的摄像设备进入管桩由于不容易控制摄像位置而不能保证摄像的效果，因此需要研制一种用于管桩内部的水下摄像装置来完成对海底管桩内壁的摄像监测。

发明内容

为了方便快捷监测水下管桩内部的实际情况，有效指导管桩后期的施工，本实用新型提供一种用于管桩内部的水下摄像装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于管桩内部的水下摄像装置，其特征在于：包括：由支撑柱、上支撑座以及下支撑座组成的主支撑架、连接杆、三个固定油缸、六个两个导向轮、两个导向套、摄像移动油缸、摄像头和固定板；所述两个导向套一上一下套在所述主支撑架的支撑柱上；所述连接杆有六组，每组连接杆的两个杆件间的连接部位设置所述的导向轮，六组连接杆分上下两层，每层各三组，上层连接杆的上端通过销轴固定设置在所述上支撑座上，下端通过销轴固定设置在靠近下支撑座的导向套上；下层连接杆的下端通过销轴固定设置在下支撑座上，上端通过销轴固定设置在靠近上支撑座的导向套上；在两层连接杆相对应的上下每组间设置固定油缸；所述摄像移动油缸固定设置在下支撑座底部靠近中心位置，所述固定板固定设置在所述摄像移动油缸的活塞杆上，所述摄像头固定设置在所述固定板的中间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、操作方便，摄像效果清晰，适用于水下管桩等狭小空间的内部摄像监测，为制定后期施工作业提供详细准确的第一手资料，同时有效减少潜水员作业劳动强度，保证了潜水员的生命安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示：一种用于管桩内部的水下摄像装置，包括：由支撑柱1-1、上支撑座1-2以及下支撑座1-3组成的主支撑架1、连接杆2、三个固定油缸3、六个两个导向轮4、两个导向套5、摄像移动油缸6、摄像头8和固定板9；两个导向套5一上一下套在主支撑架1的支撑柱1-1上；连接杆2有六组，每组连接杆2的两个杆件间的连接部位设置导向轮4，六组连接杆2分上下两层，每层各三组，上层连接杆2的上端通过销轴固定设置在上支撑座1-2上，下端通过销轴固定设置在靠近下支撑座1-3的导向套5上；下层连接杆2的下端通过销轴固定设置在下支撑座1-3上，上端通过销轴固定设置在靠近上支撑座1-2的导向套5上；在两层连接杆2相对应的上下每组间设置固定油缸3；摄像移动油缸6固定设置在下支撑座1-3底部靠近中心位置，固定板9固定设置在摄像移动油缸6的活塞杆6-1上，摄像头8固定设置在固定板9的中间。

为提供充足的光线方便摄像，在摄像头8一侧设置照明灯7。

如图3所示，使用时：在主支撑架1的上支撑座1-2的直径方向固定设置两根吊索具11连接施工船上的起重设备，三个固定油缸3的固定液压管线10-1以及摄像移动油缸6的移动液压管线10-2连接施工船上的液压动力站，视频线12连接视频监控设备。将本实用新型整体通过起重设备吊起整体放入管桩13内部。通过调整固定油缸3的压力调整连接杆2的位置，使与连接杆2连接的导向轮4可沿管桩13内壁滑行，并保证摄像头8处于管桩13内部中间位置。本实用新型在管桩13内部缓慢滑行时，打开照明灯7，通过移动液压管线10-2调整摄像移动油缸6的压力使摄像头8伸出拍摄管桩13内部实际情况，通过视频线12将监测信号传送出去；需要定点查看管桩13管壁详细情况时，通过固定液压管线10-1调整固定油缸3压力，使固定油缸3活塞杆伸出量加大，上下两组连接杆2一端分别固定在主支撑架1的上支撑座1-2和下支撑座1-3上，另一端分别与两个导线套5连接，连接杆2在固定油缸3的推动下与主支撑柱1-1角度加大，迫使与连接杆2连接的导向轮4沿管桩13直径方向向外伸出挤压管桩13内壁，导向轮4与管桩13内壁摩擦力加大，依靠摩擦力将本实用新型固定在管桩13内壁上，调整摄像头8角度，可详细查看管桩内部必要点的细节。