[实用新型]一种抗超过载耐大温冲的四通道舵机控制器

说明书

本实用新型公开一种抗超过载耐大温冲的四通道舵机控制器，该控制器包括控制器壳体，控制器壳体内装有组装式电路组件，组装式电路组件底部设有绝缘减震层，组装式电路组件上设有与外部电气连接的甩线电缆，组装式电路组件通过标准件固定在控制器壳体内并采用灌封胶进行灌封，控制器壳体通过组装式电路组件及灌封胶构成了实心体。本实用新型集成了数字控制电路和功率驱动电路，在有限的结构空间内，通过电路集成，灌封加固，采用甩线方式与对外电气连接，实现四通道集成舵机控制器，实现超高过载能力，过载量级达到23000g，同时满足耐大温冲环境使用需求。它解决了电动伺服机构结构空间小，耐环境能力强，实现了超高过载舵机控制器。

技术领域

本实用新型涉及一种四通道舵机控制器，尤其涉及一种抗超过载耐大温冲的四通道舵机控制器。

背景技术

随着新材料、新技术的出现，抗高过载制导炮弹得以快速发展，制导炮弹在发射时产生极大的高过载载荷，这种载荷环境给舵机的机械元件设计及装配带来了很大的困难，并可能造成结构破坏，舵机控制器电子器件损坏，使系统无法正常运行。为此，舵机控制器需将电子元器件灌封加固，同时采取缓冲垫吸收过载冲击能量来达到改善控制器的受力环境的目的。

常规的舵机控制器采用模块化结构设计，通过组装形成功能组件，存在抗过载能力低，难以满足抗超高过载需求。为提高舵机控制器的抗超高过载需求，现行国内的电路组件一般采用发泡胶、聚氨酯、填充硅橡胶或环氧树脂等材料进行灌封，其原理为对元器件引脚及其本体进行加固，使之在高冲击条件下，对元器件进行保护，避免出现壳体受破坏、引脚脱焊等故障，常用灌封材料分为软胶灌封材料或硬胶灌封材料。采用软胶灌封材料的电路组件的温度特性较好，但抗过载能力较低，一般为12000g以下使用；采用硬胶灌封材料的电路组件抗过载能力强，但存在快速温变条件下易对元器件造成破坏。特别是在舵机控制器中，存在数字控制电路、功率驱动电路等元器件，在舵机交变负载条件下，控制器内的功率驱动电路温升较快，发热严重，受温升影响，导致灌封胶与电路组件热膨胀系数不一致，会对电路造成破坏，同时要实现抗超高过载能力(大于23000g)，对舵机控制器的设计提出了较高要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低，效率高的抗超过载耐大温冲的四通道舵机控制器。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型是一种抗超过载耐大温冲的四通道舵机控制器，其特点是，该控制器包括控制器壳体，控制器壳体内装有组装式电路组件，组装式电路组件底部设有绝缘减震层，组装式电路组件上设有与外部电气连接的甩线电缆，组装式电路组件通过标准件固定在控制器壳体内并采用灌封胶进行灌封，控制器壳体通过组装式电路组件及灌封胶构成了实心体。

与现有技术相比，本实用新型通过设组装式电路组件，集成了数字控制电路和功率驱动电路，在有限的结构空间内，通过电路集成，灌封加固，采用甩线方式与对外电气连接，实现四通道集成舵机控制器，实现超高过载能力，过载量级达到23000g，同时满足耐大温冲环境使用需求。它解决了电动伺服机构结构空间小，耐环境能力强，实现了超高过载舵机控制器。

优选地，在所述控制器壳体顶部设有抗冲减震层，抗冲减震层一侧开有灌胶孔，抗冲减震层通过标准件固定在控制器壳体上且采用灌封胶进行灌封。

优选地，所述抗冲减震层为硅橡胶层。

优选地，所述组装式电路组件包括功率驱动集成电路板和控制电路集成电路板，功率驱动集成电路板和控制电路集成电路板通过支柱上下叠置，功率驱优选地，所述绝缘减震层为1mm-3mm厚度的绝缘减震垫。

优选地，所述灌封胶为环氧树脂灌封胶。

优选地，所述环氧树脂灌封胶的膨胀系数与组装式电路组件的膨胀系数一致。

优选地，所述环氧树脂灌封胶由环氧树脂、甲基六氢苯酐、硅微粉以及氧化铝粉填充料制得的。