[实用新型]一种工地用抓取搬运装置

权利要求书

1.一种工地用抓取搬运装置，其特征在于：包括桁架(1)、移动机构(2)和抓取机构(3)，所述移动机构(2)滚动安装在桁架(1)上，所述抓取机构(3)固定安装在移动机构(2)上；

所述抓取机构(3)又包括下支架(31)，所述下支架(31)上连接有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)下端连接有横杆(33)，所述横杆(33)下安装有抓取单元(4)，所述抓取单元(4)又包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)下端连接有壳体(42)，所述第二气缸(41)的活塞杆铰接有两个连杆(43)，所述连杆(43)安装在壳体(42)内部，所述两个连杆(43)分别铰接有夹爪(44)，所述夹爪(44)中部与壳体(42)铰接，所述夹爪(44)从壳体(42)伸出；

所述移动机构(2)又包括上支架(21)，所述上支架(21)连接有四个立柱(22)，所述下支架(31)固定连接在四个立柱(22)的下端，所述四个立柱(22)上均安装有轴承(23)，其中左侧两个轴承(23)之间连接有左转轴(24)，右侧两个轴承(23)之间连接有右转轴(25)，所述左转轴(24)和右转轴(25)的两端分别连接有滚轮(26)，所述滚轮(26)滚动连接在桁架(1)上，所述右转轴(25)上还连接有第一从动链轮(27)和第二从动链轮(210)，所述左转轴(24)上连接有第三从动链轮(211)，所述第二从动链轮(210)通过链条与第三从动链轮(211)连接，所述上支架(21)中部安装有第一电机(28)，所述第一电机(28)的输出轴连接有主动链轮(29)，所述主动链轮(29)通过链条与第一从动链轮(27)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工地用抓取搬运装置，其特征在于：所述夹爪(44)上连接有夹块(45)。

3.根据权利要求2所述的一种工地用抓取搬运装置，其特征在于：所述夹块(45)上设置有防滑软垫层。

4.根据权利要求1所述的一种工地用抓取搬运装置，其特征在于：所述第二从动链轮(210)和第三从动链轮(211)的数量均为两个，且分别安装在左转轴(24)和右转轴(25)的前后两端。

5.根据权利要求1所述的一种工地用抓取搬运装置，其特征在于：所述第一气缸(32)的数量为四个，且安装在下支架(31)的四个角上。

6.根据权利要求1所述的一种工地用抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取单元(4)的数量为两个，且对称安装在横杆(33)的底部。