[实用新型]道路平整度测量装置有效
| 申请号: | 202020966275.1 | 申请日: | 2020-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN212158501U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
| 发明(设计)人: | 姚腾飞;张晋西;何周;肖雄;张太绪 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
| 主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 400054 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 道路 平整 测量 装置 | ||
本实用新型公开了一种道路平整度测量装置,它包括行走组件和检测组件;所述行走组件包括车轮,车轮支架,千分螺旋台,支撑支架,所述车轮和车轮支架连接,所述千分螺旋台与车轮支架上部和支撑支架下部连接;所述检测组件包括步进电机,轴,激光测距仪,水平仪,笔记本,所述步进电机和轴连接,所述轴和激光测距仪连接,所述轴和水平仪连接,笔记本和支撑支架连接。本实用新型将装置运到所测平面,通过控制步进电机旋转角度,激光测距仪随着旋转轴旋转,得到不同位置点的距离,通过函数关系得到其对应的高度,笔记本处理传回的数据,得到道路不平度。装置实现整个平面的平整度,特别适用于高铁路基平整度的测量。
技术领域
本实用新型涉及平面测量领域,特别的涉及道路平整度测量的装置。
背景技术
目前,较为成熟的测量装置都是在一辆行驶小车上搭载重力传感器,当小车行驶在不平整的路面时,小车重心上下抖动,传感器检测到信号,进而计算出路面的不平度。但是小车的尺寸有限,行走的路面范围所得到的平整度不能代表整个路面,并且如果凹坑或者陡坡小于轮胎直径,传感器不能检测到,由于小车制造的精度影响,有弹性变形的存在,使传感器检测到的信号存在一定的误差,检测结果不能代表路面的不平度。
实用新型内容
为了避免和解决上述技术问题,本实用新型提供了一种通过激光测距仪测量的道路平整度测量装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
本实用新型所设计的道路平整度测量装置,它包括行走组件和检测组件;所述行走组件包括车轮,车轮支架,千分螺旋台,所述车轮和车轮支架连接,所述千分螺旋台与车轮支架上部和支撑支架下部连接;所述千分螺旋台用于调节检测组件的水平度;所述检测组件包括支撑支架,步进电机,轴,激光测距仪,水平仪,笔记本,所述步进电机和轴连接,所述步进电机通过笔记本指令控制轴的旋转角度,所述轴上安装有若干个激光测距仪,所述激光测距仪用于检测路面某些位置点距离激光测距仪位置,所述轴上安装有水平仪,所述水平仪用于判别千分螺旋台是否将检测组件调至水平,所述笔记本安装在支撑支架上,所述笔记本用于控制信号输出与激光测距仪数据信号接收及其处理。运行时,锁好车轮使装置保持静止,然后根据水平仪的倾斜情况对应的调整千分螺旋台,使整个检测组件处于水平位置。通过笔记本发出信号给步进电机,步进电机带动轴的旋转,使轴上的激光测距仪改变射出激光的角度,从而获得更远位置的距离信息。笔记本时刻获取激光测距仪的位置信号,并结合旋转角度,根据三角函数中斜边,夹角和竖直边的关系,时时得出路面距离激光测距仪的高度位置,进而得出整个路面的平整度。
作为优化,所述装置具有带车轮的行走组件,这种结构的设计是为了整个装置的移动方便迅速。
作为优化,所述车轮具有锁定不动的功能,通过按下车轮锁扣,使整个装置处于静止状态,进行测量;测量完毕后,松开锁扣,移动到下一路面工作。
作为优化,所述轴的旋转角度得到步进电机的精确控制,使某个激光测距仪所测平面的直线上的点足够多,保证测量及其拟合结果更精确。
作为优化,千分螺旋台和水平仪联合使用,对应调整,使得检测组件水平位置调节方便且精度高。
本实用新型提供的一种通过激光测距的道路平整度测量装置与现有技术相比,具有如下优点:
(1)利用激光测距仪测距,而不是传感器,得到平面不平度精度更高;
(2)通过采用多个激光测距仪测量路面,得到的结果更符合整个路面的不平度。
(3)测量时,由于测量装置是静止的,得到的结果误差更小。
(4)设定一个位置作为绝对参考高度,每次移动装置后以前一次的位置作为参考进行补偿,可以得到很长一段路面的不平度结果
(5)适用于高铁路基的平面度测量。
附图说明
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