[实用新型]万向轮

权利要求书

1.一种万向轮，其特征在于，包括用于与待移动物体相互固定连接的固定装置、滚轮、用于将所述固定装置与所述滚轮相互安装连接的轮壳体、连接轴以及用于锁定滚轮方向和\或锁定滚轮旋转的锁定装置，所述轮壳体与所述固定装置转动连接，所述轮壳体绕着所述固定装置的中心轴线转动；所述连接轴穿过所述滚轮、轮壳体，将所述滚轮与所述轮壳体转动连接；所述锁定装置设置于所述固定装置与所述滚轮之间，所述锁定装置与所述轮壳体相互连接，所述锁定装置包括与所述轮壳体转动连接的按压件、与所述轮壳体转动连接的方向锁定弹性件以及与所述轮壳体转动连接的刹车弹性件；所述按压件设置在所述方向锁定弹性件以及所述刹车弹性件的上方，所述方向锁定弹性件设置于所述按压件与所述刹车弹性件之间；所述按压件下压至第一锁定位置时，所述按压件用于将所述方向锁定弹性件的一端下压，所述方向锁定弹性件的另一端上弹与所述固定装置相互固定连接；所述按压件下压至第二锁定位置时，所述按压件用于将所述刹车弹性件下压，所述刹车弹性件与所述滚轮相互抵接。

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述固定装置包括轴承、连接杆以及锁定盘，所述连接杆、锁定盘均与所述轴承的内圈固定连接，所述轮壳体与所述轴承的外圈相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于，所述锁定盘设置有第一锁定卡齿，所述方向锁定弹性件远离所述按压件的一端设置有第二锁定卡齿，所述第一锁定卡齿与所述第二锁定卡齿相互对应；所述按压件下压至第一锁定位置时，所述按压件用于将所述方向锁定弹性件的一端下压，所述方向锁定弹性件的远离所述按压件的一端上弹，所述第一锁定卡齿与所述第二锁定卡齿相互卡合将所述固定装置与所述轮壳体相互锁定。

4.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轮壳体设置有第一轴孔，所述按压件设置有与所述第一轴孔相互对应的第一转动轴，所述按压件通过所述第一轴孔、第一转动轴转动安装于所述轮壳体上。

5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，所述按压件设置有用于与所述方向锁定弹性件、所述刹车弹性件的压制部。

6.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轮壳体设置有第二轴孔，所述方向锁定弹性件呈长条状，所述方向锁定弹性件设置有与所述第二轴孔相互对应的第二转动轴，所述方向锁定弹性件通过所述第二轴孔、第二转动轴转动安装于所述轮壳体上。

7.根据权利要求6所述的万向轮，其特征在于，所述方向锁定弹性件与所述按压件相互靠近的一端还设置有弹性恢复条，所述轮壳体设置有安装台阶，所述弹性恢复条安装于所述安装台阶上，所述弹性恢复条用于增加所述方向锁定弹性件的恢复弹力。

8.根据权利要求6所述的万向轮，其特征在于，述轮壳体设置有第三轴孔，所述刹车弹性件呈长条状，所述刹车弹性件远离所述按压件的一端设置有与所述第三轴孔相互对应的第三转动轴，所述刹车弹性件通过所述第三轴孔、第三转动轴转动安装于所述轮壳体上。

9.根据权利要求8所述的万向轮，其特征在于，所述刹车弹性件的中部还设置有第四轴孔，所述第四轴孔套设与所述第二转动轴上，所述刹车弹性件绕所述第二转动轴转动。

10.根据权利要求8所述的万向轮，其特征在于，所述刹车弹性件与所述按压件相互靠近的一端设置有刹车部，所述刹车部用于压紧所述滚轮进行刹车。